Siemens SINAMICS S120 Handbuch Seite 720

SINAMICS-Alarme SINAMICS-Alarme
206: Elastizitätsbasierte Pollageidentifikation, Plausibilitätstest ist fehlgeschlagen.
207: Elastizitätsbasierte Pollageidentifikation, kein negativer Messwert gefunden.
Alle Messwerte sind möglicherweise identisch. Die erwartete Auslenkung konnte nicht erreicht werden, weil entweder
die Erwartung zu groß ist oder zu wenig Strom aufgebaut werden konnte.
208: Elastizitätsbasierte Pollageidentifikation, Messstrom ist 0.
209: Elastizitätsbasierte Pollageidentifikation, der eingestellte Maximalweg wurde überschritten (p3095).
210: Elastizitätsbasierte Pollageidentifikation ohne Geber.
250 ... 260:
Elastizitätsbasierte Pollageidentifikation, mehr als 3 Versuche stattgefunden und Störwert 200 ... 210 aufgetreten.
Beispiel:
Störwert = 253 --> Mehr als 3 Versuche und Störwert 203 aufgetreten.
Abhilfe: Zu Störwert = 1:
- Motoranschluss und Zwischenkreisspannung überprüfen.
- Bei folgenden Parametern sinnvolle und von Null verschiedene Werte einstellen (p0325, p0329).
Zu Störwert = 1, 2:
- Bei großer Rechenzeitbelastung (z. B. 6 Antriebe mit Safety Integrated) die Rechentotzeit des Stromreglers auf späte
Transfers einstellen (p0117 = 3).
Zu Störwert = 3:
- Den Maximalweg vergrößern (p1981).
- Die Ströme für die Pollageidentifikation verkleinern (p0325, p0329).
- Zur Durchführung der Pollageidentifikation den Motor stillsetzen.
Zu Störwert = 5:
- Die Ströme für die Pollageidentifikation verkleinern (p0325, p0329).
Zu Störwert = 6:
- Das Motor Module neu kalibrieren lassen.
Zu Störwert = 8:
- Die Ströme für die Pollageidentifikation verkleinern (p0329, p0325, p1993).
- Das Leistungsteil kann den notwendigen Pollageidentifikationsstrom nicht führen (p0209 < p0329, p0325, p1993),
Leistungsteil durch ein Leistungsteil mit größeren Maximalstrom ersetzen.
Zu Störwert = 9:
- In den Pollageidentifikationsstrom (p0329, p0325, p1993) einen Wert ungleich Null eintragen.
Zu Störwert = 10:
- Während der Pollageidentifikation keine Datensatzumschaltung anstoßen.
Zu Störwert = 11:
- Bei Inkrementalgebern ohne Kommutierung mit Nullmarke (p0404.15 = 0) macht die Geberjustage zur Kommutie-
rungswinkelermittlung (p1990 = 1) keinen Sinn. In diesem Fall sollte die Funktion wieder abgewählt (p1990 = 0) oder
bei einem Geber mit geeigneter Nullmarke die Kommutierung mit Nullmarke angewählt werden (p0404.15 = 1).
- Bei Absolutwertgebern die Geberjustage zur Kommutierungswinkelermittlung (p1990 = 1) nur ausführen, wenn der
Geber eine Kommutierungsinformation liefert und feinsynchronisiert ist (p1992.8 = 1 und p1992.10 = 1). Der Geber ist
möglicherweise geparkt, deaktiviert (p0145), nicht einsatzbereit oder meldet eine Störung.
- Die Geberjustage zur Kommutierungswinkelermittlung abwählen (p1990 = 0 setzen).
Zu Störwert = 40 ... 49:
- Die Ströme für die Pollageidentifikation vergrößern (p0325, p0329).
- Zur Durchführung der Pollageidentifikation den Motor stillsetzen.
- Ein anderes Verfahren zur Pollageidentifikation wählen (p1980).
- Anderen Motor oder Absolutwertgeber oder Hallsensoren verwenden.
Zu Störwert = 70 ... 79:
- Software im Sensor Module hochrüsten.
Zu Störwert = 100, 101:
- Freie Beweglichkeit des Motor prüfen und sicherstellen.
- Strom für bewegungsbasierte Pollageidentifikation (p1993) erhöhen.
Zu Störwert = 102:
- Falls der Motor mit Bremse betrieben werden soll: Anderes Verfahren zur Pollageidentifikation (p1980) anwählen.
- Falls der Motor ohne Bremse betrieben werden kann: Bremse öffnen (p1215 = 2).
Zu Störwert = 103:
- Die bewegungsbasierte Pollageidentifikation kann nur mit Geber ausgeführt werden. Geber anschließen oder ande-
res Verfahren zur Pollageidentifikation (p1980) wählen.
Zu Störwert = 104:
- Pollageidentifikation Glättungszeit bewegungsbasiert (p1997) vergrößern.
- Pollageidentifikation Anstiegszeit bewegungsbasiert (p1994) vergrößern.
- Pollageidentifikation Verstärkung bewegungsbasiert (p1995) überprüfen.
- Pollageidentifikation Nachstellzeit bewegungsbasiert (p1996) überprüfen.
720 720
Diagnosehandbuch, 03/2013, 6FC5398-8BP40-3AA1 Diagnosehandbuch, 03/2013, 6FC5398-8BP40-3AA1
Alarme Alarme