Geber 1: Fehler Bei Lagebestimmung - Siemens SINAMICS S120 Handbuch

Grenzwert für die Abweichung:
- EnDat-Geber: Wird vom Geber geliefert und beträgt mindestens 2 Quadranten (z. B. EQI 1325 > 2 Quadranten, EQN
1325 > 50 Quadranten).
- Andere Geber: 15 Striche = 60 Quadranten.
Inkrementalgeber:
Beim Überfahren des Nullimpulses wurde eine Abweichung der inkrementellen Lage festgestellt.
Bei äquidistanten Nullmarken gilt:
- Die erste überfahrene Nullmarke liefert den Bezugspunkt für alle nachfolgenden Prüfungen. Die weiteren Nullmarken
müssen den n-fachen Abstand bezogen auf die erste Nullmarke haben.
Bei abstandscodierten Nullmarken gilt:
- Das erste Nullmarkenpaar liefert den Bezugspunkt für alle nachfolgenden Prüfungen. Die weiteren Nullmarkenpaare
müssen den erwarteten Abstand zum ersten Nullmarkenpaar haben.
Störwert (r0949, dezimal interpretieren):
Abweichung in Quadranten (1 Strich = 4 Quadranten).
Siehe auch: p0491 (Motorgeber Störreaktion GEBER)
Abhilfe: - EMV-gerechte Verlegung der Geberleitungen prüfen.
- Steckverbindungen überprüfen.
- Geber bzw. Geberleitung tauschen.
- Verschmutzung der Codescheibe oder starke Magnetfelder in der Umgebung prüfen.
- Parameter für Nullmarkenabstand anpassen (p0425).
- Bei Meldung oberhalb einer Drehzahlschwelle gegebenenfalls die Filterzeit reduzieren (p0438).
231135 <Ortsangabe>Geber 1: Fehler bei Lagebestimmung
Meldungswert: Fehlerursache: %1 bin
Antriebsobjekt: A_INF_828, B_INF_828, S_INF_828, S_INF_COMBI, SERVO_828, SERVO_COMBI
Reaktion: Servo: GEBER (IASC/DCBREMSE, KEINE)
Infeed: KEINE
Quittierung: IMPULSSPERRE
Ursache: Der DRIVE-CLiQ-Geber liefert bitweise Zustandsinformationen in einem internen Status-/Fehlerwort.
Ein Teil dieser Bits führt zur Auslösung dieser Störung. Andere Bits sind Statusanzeigen. Das Status-/Fehlerwort wird
im Störwert angezeigt.
Störwert (r0949, binär interpretieren):
Bit 0: F1 (Safety Statusanzeige)
Bit 1: F2 (Safety Statusanzeige)
Bit 2: Beleuchtung (reserviert)
Bit 3: Signalamplitude (reserviert)
Bit 4: Positionswert (reserviert)
Bit 5: Überspannung (reserviert)
Bit 6: Unterspannung (reserviert)
Bit 7: Überstrom (reserviert)
Bit 8: Batterie (reserviert)
Bit 16: Beleuchtung (--> F3x135, x = 1, 2, 3)
Bit 17: Signalamplitude (--> F3x135, x = 1, 2, 3)
Bit 18: Singleturn Position 1 (--> F3x135, x = 1, 2, 3)
Bit 19: Überspannung (--> F3x135, x = 1, 2, 3)
Bit 20: Unterspannung (--> F3x135, x = 1, 2, 3)
Bit 21: Überstrom (--> F3x135, x = 1, 2, 3)
Bit 22: Temperaturüberschreitung (--> F3x405, x = 1, 2, 3)
Bit 23: Singleturn Position 2 (Safety Statusanzeige)
Bit 24: Singleturn System (--> F3x135, x = 1, 2, 3)
Bit 25: Singleturm Power Down (--> F3x135, x = 1, 2, 3)
Bit 26: Multiturn Position 1 (--> F3x136, x = 1, 2, 3)
Bit 27: Multiturn Position 2 (--> F3x136, x = 1, 2, 3)
Bit 28: Multiturn System (--> F3x136, x = 1, 2, 3)
Bit 29: Multiturn Power Down (--> F3x136, x = 1, 2, 3)
Bit 30: Multiturn Overflow/Underflow (--> F3x136, x = 1, 2, 3)
Bit 31: Multiturn Batterie (reserviert)
Abhilfe: DRIVE-CLiQ-Geber tauschen.
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Diagnosehandbuch, 03/2013, 6FC5398-8BP40-3AA1 Diagnosehandbuch, 03/2013, 6FC5398-8BP40-3AA1
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