Siemens SINAMICS S120 Handbuch Seite 215

16016 [Kanal %1: ] Satz %2 Keine Rückzugsposition für Achse %3 programmiert
Parameter: %1 = Kanalnummer
%2 = Satznummer, Label
%3 = Achsname
Erläuterung: Es wurde bei LIFTFAST die Rückzugsfreigabe programmiert ohne für die betreffende Achse eine Rückzugsposition
vorgegeben zu haben. Die Abhabebewegung ist dann nicht mehr eindeutig.
Reaktion: Korrektursatz mit Reorganisieren.
Nahtstellensignale werden gesetzt.
Alarmanzeige.
Abhilfe: Für die betreffende Achse eine Rückzugsposition programmieren.
Programmfort- Mit NC-START oder RESET-Taste Alarm löschen und Programm fortsetzen.
setzung:
16017 [Kanal %1: ] Achse %2 Kennung %3, LIFTFAST ignoriert diese Achse, aktuelle Achse
nicht rückzugsfähig
Parameter: %1 = Kanal
%2 = Achse, Spindel
%3 = Kennung
Erläuterung: LIFTFAST kann nicht auf die Achse angewendet werden.
Alarm ist unterdrückbar über MD11415 $MN_SUPPRESS_ALARM_MASK_2 Bit 11.
Kennung (Parameter 3) ist bitcodiert und zeigt einige mögliche Ursachen des Alarms an:
0x01Achse ist in einem anderen Kanal
0x02Achse ist im SpindelMode (z.B. SPOS)
0x04Achse ist PLC-Achse
0x08Achse ist Pendelachse
0x10Achse ist Neutrale Achse
0x20Achse ist gekoppelte Slave-Achse
0x40Achse ist in statischer Synchronaktion
Übersicht der Reaktionen gängiger Programmierungen auf LIFTFAST:
Achse | Synact | Reaktion auf LIFTFAST
-----------------------------------------
Bahn |
POS
POS
POS
POS
POSA |
MOV
MOV
MOV
PLC
Pendel |
SPOS |
SPOS | satzw. | STOP + SHOWALARM 16017
SPOS | modal | STOP + SHOWALRAM 16017
SPOS | stati. | RUN + SHOWALARM 16017
SPOSA |
Reaktion: Alarmanzeige.
Abhilfe: Achse aus POLFMLIN bzw. POLFMASK entfernen.
Alarm ist unterdrückbar über MD11415 $MN_SUPPRESS_ALARM_MASK_2 Bit 11.
Zum Zeitpunkt des LIFTFAST ist eine Achse für LIFTFAST programmiert, aber der Status der Achse lässt kein LIFT-
FAST zu (z.B. Pendelachse oder Spindel) bzw. die Achse befindet sich nicht im Kanal. LIFTFAST sollte nur auf Ach-
sen angewendet werden, die den Rückzug auch momentan ausführen können, POLFMASK bzw. POLFMLIN sollten
dementsprechend angepasst werden.
Programmfort- Mit Löschtaste bzw. NC-START Alarm löschen.
setzung:
Alarme
Diagnosehandbuch, 03/2013, 6FC5398-8BP40-3AA1
| STOP + LIFTFAST
| | STOP + LIFTFAST
| satzw. | STOP + LIFTFAST
| modal | STOP + LIFTFAST
| stati. | RUN + SHOWALARM 16017
| STOP + LIFTFAST
| satzw. | STOP + LIFTFAST
| modal | STOP + LIFTFAST
| stati. | RUN + SHOWALARM 16017
| | RUN + SHOWALARM 16017
| RUN + SHOWALARM 16017
| STOP + SHOWALARM 16017
| STOP + SHOWALARM 16017
NCK-Alarme
215