ABB AC-500-S Sicherheitshandbuch Seite 426

Sicherheitszeiten
Antwortzeit der Sicherheitsfunktion
HINWEIS!
Ä Gleichung 2, Seite 425 wurde für die Berechnung von SFRT aus folgenden Gründen gewählt:
– Device_WD1 und Device_WD2 als Verzögerungszeiten für Sicherheits-E/As im schlechtesten Fall
können direkt berechnet werden (siehe Abb. 126 und Abb. 127).
– Es ist manchmal schwierig, die Verzögerungszeit der "Black-Channel"-Komponenten für den Worst-
Case zu berechnen (siehe AC500-Standardmodule in Abb. 126 und Abb. 127). Daher empfehlen wir,
stattdessen den halben Wert von F_WD_Time1 und F_WD_Time2 zu verwenden. F_WD_Time1 und
F_WD_Time2 können empirisch für die AC500-Systemkonfiguration bestimmt werden, indem man
die Werte für tResponseTimeMS für gegebene Sicherheits-E/A in der Sicherheitsanwendung zurück-
verfolgt. Verwenden Sie die PROFIsafe-Instanz für die gegebenen Sicherheits-E/A (
„SafetyBase_PROFIsafe_AC500_V22.lib" auf Seite 242). F_WD_Time1 und F_WD_Time2 sollten
etwa 30 % höher als der Worst-Case-Wert für tResponseTimeMS des gegebenen Sicherheits-E/A
gesetzt werden.
– Wir empfehlen, die Zeit F_Host_WD statt der Worst-Case-Verzögerungszeit der Sicherheits-CPU
SM560-S zu nehmen. F_Host_WD wird berechnet als drei Mal der Wert, der mithilfe der POE
SF_WDOG_TIME_SET gesetzt wird. Der korrekte Wert für SF_WDOG_TIME_SET kann empirisch
bestimmt werden, indem man den Ausgang MAX_TIME derselben POE in einem Testlauf verfolgt.
Der Wert für SF_WDOG_TIME_SET sollte ca. 30 % höher als der Worst-Case-Wert (MAX_TIME)
sein, der in der Sicherheitsanwendung beobachtet wurde, um mögliche Verfügbarkeitsprobleme
durch das Auslösen des Watchdogs der Sicherheits-CPU SM560-S zu vermeiden.
– F_WD_Time1 und F_WD_Time2 sind die einzigen potentiellen Kandidaten für Längstes ∆T_WD, da
F_Host_WD, Device_WD1 und Device_WD2 bereits gleich der Verzögerungszeit im Worst-Case
sind. Somit
Längstes ∆T_WD = Max (0,5 * F_WD_Time1; 0,5 * F_WD_Time2)
HINWEIS!
Bessere SFRT-Werte als mit
Analyse. Wenden Sie sich an den technischen Support von ABB für weitere Details.
HINWEIS!
Die Werte F_WD_Time1 und F_WD_Time2 müssen mindestens doppelt so groß sein, wie die mit
SF_WDOG_TIME_SET eingestellte Zeit, um ungewollte Systemstopps aufgrund des Ablaufens des
PROFIsafe-Watchdogs zu vermeiden.
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Ä Gleichung 2, Seite 425 erhält man mit einer detaillierten technischen
AC500-S
Ä Kapitel 4.6.3
05.07.2016