ABB AC-500-S Sicherheitshandbuch Seite 403

Name Datentyp
Error BOOL
DiagCode WORD
Typisches Zeitdiagramm
Abb. 121: Zeitdiagramm für SF_SafetyRequest
Der Funktionsbaustein erkennt, wenn der Aktor nicht innerhalb der Überwachungszeit in den sicheren
Zustand geht.
Der Funktionsbaustein erkennt, ob das Quittiersignal verloren ging, während die Anforderung noch aktiv war.
Der Funktionsbaustein erkennt ein statisches Reset-Signal.
Externe Funktionsbausteinfehler:
Es gibt keine externen Fehler, da der allgemeine Aktor keine Fehlerbits/-information bereitstellt.
Verhalten im Fehlerfall
Bei einem Fehler wird der Ausgang S_SafetyActive auf FALSE gesetzt.
Ein Fehler muss mit einer steigenden Flanke am Reset-Eingang quittiert werden. Um mit dem Funktionsbau-
stein nach dem Rücksetzen fortzufahren, muss die Anforderung S_OpMode auf TRUE gesetzt werden.
05.07.2016
Konfiguration und Programmierung
AC500-S-Bibliotheken > SafetyBlocks_PLCopen_AC500_v22.lib
Anfangswert Beschreibung, Parameterwerte
FALSE Ä „Allgemeine Ausgabeparameter" auf Seite 283
Ä „Allgemeine Ausgabeparameter" auf Seite 283
16#0000
AC500-S 403