ABB AC-500-S Sicherheitshandbuch Seite 35

ID Verhalten
20. Nach dem Ausloggen ist das
Einloggen in die Sicherheits-
CPU SM560-S aus dem sicher-
heitsgerichteten CoDeSys nicht
möglich.
21. Die Diagnosemeldung E3 mit
dem Fehlertext "Messwertun-
terschreitung am E/A-Modul"
erscheint im Diagnosesystem
der PM5xx, obwohl es für den
gegebenen Eingangskanal
AI581-S einen Überstrom und
keinen Unterstrom gab.
22. Der Parameter "Debug-Modus
aktivieren" für die Sicherheits-
CPU SM560-S ist „EIN" und
korrekt in PM5xx geladen
worden. Ein Debugging der
Sicherheits-CPU SM560-S ist
jedoch immer noch nicht mög-
lich.
23. Nach dem SPS-Browserbefehl
„Reset" für die Sicherheits-
CPU SM560-S geht diese in
den Zustand "DEBUG STOP"
(nicht sicher). Die Sicherheits-
E/A-Module werden passiviert.
Wenn Sie sich in der Sicher-
heits-CPU SM560-S einloggen,
können Sie OA_Req_S =
TRUE Bits in PROFIsafe-
Instanzen der F-Devices sehen.
Die Sicherheitsanwendung wird
von der Sicherheits-CPU
SM560-S nicht ausgeführt, aber
Sie können weiterhin OA_C =
TRUE für die F-Devices setzen,
woraufhin diese in den RUN-
Modus schalten. Die SM560-S
verbleibt die ganze Zeit im
Zustand "DEBUG STOP" (nicht
sicher).
05.07.2016
Übersicht AC500-S-Sicherheitssteuerung
Mögliche Ursache
Zu schnelles Einloggen in die
SM560-S nach dem Ausloggen
von der SM560-S in CoDeSys.
Der interne Erkennungsmecha-
nismus kann nicht immer zwi-
schen Über- und Unterstrom
unterscheiden, weil in der Elekt-
ronik von AI581-S auf einen
Überstrom oft ein Unterstrom
folgt.
Die sicherheitsgerichteten
CoDeSys-Projekte auf Ihrem
PC und in der Sicherheits-CPU
SM560-S sind nicht dieselben.
Möglicherweise wird die fol-
gende Meldung angezeigt:
"Das Programm wurde geän-
dert! Soll das neue Programm
geladen werden?"
Der PROFIsafe F-Host läuft
nach dem SPS-Browserbefehl
„Reset" nicht im Failsafe-
Modus.
AC500-S
Fehlerbehebung
Abhilfe
Warten Sie nach dem Aus-
loggen von SM560-S ein paar
Sekunden (~ 5 -
10 Sekunden), bevor Sie sich
aus dem sicherheitsgerichteten
CoDeSys in die SM560-S ein-
loggen.
Bis jetzt gibt es für dieses
Problem keine Abhilfe.
Laden Sie Ihr sicherheitsgerich-
tetes CoDeSys-Projekt von
Ihrem PC auf die Sicherheits-
CPU SM560-S; dann wird das
Debugging möglich sein.
Dies wird in zukünftigen Versi-
onen der Sicherheits-CPU
SM560-S behoben. Da die
Sicherheits-CPU SM560-S die
ganze Zeit im Zustand "DEBUG
STOP" (nicht sicher) ist, ist dies
kein sicherheitskritischer Fall
und kann einfach ignoriert
werden.
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