Beispiel 3: Zweihandschaltung - ABB AC-500-S Sicherheitshandbuch

7.4 Beispiel 3: Zweihandschaltung

Dieses Beispiel beschreibt eine Maschine, bei der eine Zweihandschaltung die gefährliche Bewegung
startet, solange beide Drucktaster der Zweihandschaltung gedrückt sind und der Prozess ein Freigabesignal
liefert.
Die gefährliche Bewegung wird durch das Schließen der zwei aufeinanderfolgenden Schaltelemente initiiert,
die über einen Rückführkreis überwacht werden.
7.4.1 Funktionsbeschreibung der Sicherheitsfunktionen
In diesem Beispiel werden die folgenden Sicherheitsfunktionen verwendet:
Durch das Drücken eines Not-Halt-Tasters müssen alle gefährlichen Bewegungen gestoppt werden
n
(über SF_EmergencyStop). Der Not-Halt hat die höchste Priorität. Nach dem Loslassen des Not-Halt-
Tasters ist ein Rücksetzen über S0_Reset erforderlich.
Wenn beide Drucktaster der Zweihandschaltung gedrückt werden, wird der Sicherheitsausgang aktiviert.
n
Das Loslassen der Drucktaster deaktiviert den Sicherheitsausgang und stoppt die gefährliche Bewegung
über die Schaltelemente K1 und K2 (über SF_TwoHandControlTypeII).
Die Anfangs- und Betriebszustände der angeschlossenen Schaltelemente K1 und K2 werden überwacht,
n
und wenn ein Fehler erkannt wird, ist der Sicherheitsausgang nicht betriebsbereit (über SF_EDM).
n Nach dem Aktivieren der Sicherheits- oder funktionalen Applikation oder nach einem Not-Halt muss die
Zweihandschaltung losgelassen und wieder betätigt werden, um den Sicherheitsausgang wieder zu akti-
vieren (über SF_OutControl). Um dies für den Neustart der funktionalen Applikation zu garantieren, ist
das Prozesssignal der funktionalen Applikation mit dem "Activate"-Eingang des Zweihand-Funktions-
bausteins THC_S2_S3 verbunden (wenn die Anwendung neu gestartet wird, während die Zweihand-
schaltung aktiviert ist, geht der Funktionsbaustein in den Zustand C003 und signalisiert einen Fehler,
dass beide Drucktaster bei Aktivierung gedrückt sind, was einen Neustart verbietet).
In diesem Beispiel gibt es nur eine Betriebsart.
05.07.2016
Beispiele für Sicherheitsanwendungen
Beispiel 3: Zweihandschaltung > Funktionsbeschreibung der Sicherheitsfunktionen
AC500-S 465