Fehlerreaktionszeit; Antwortzeit Der Sicherheitsfunktion - ABB AC-500-S Sicherheitshandbuch

5.2 Fehlerreaktionszeit

Die Fehlerreaktionszeit ist die maximale Zeit zwischen dem Auftreten des Fehlers im System und dem Aus-
lösen der vordefinierten Fehlerreaktionen. Die unten aufgeführte Tabelle enthält einen Überblick der
längsten Fehlerreaktionszeiten der AC500-S-Sicherheitsmodule.
Fehlerreaktionszeiten der AC500-S-Sicherheitsmodule
Modul
Sicherheits-CPU SM560-S
Sicherheits-E/A DI581-S
Sicherheits-E/A DX581-S
Sicherheits-E/A AI581-S

5.3 Antwortzeit der Sicherheitsfunktion

Die Antwortzeit der Sicherheitsfunktion (SFRT) ist die Zeit, innerhalb der die Sicherheitssteuerung AC500-S
im normalen RUN-Modus reagieren muss, nachdem ein Fehler im System aufgetreten ist.
Auf Anwendungsseite ist SFRT die maximale Zeit, in der das Sicherheitssystem auf die Veränderung der
Eingangssignale oder einen Modulausfall antworten muss.
SFRT ist eine der wichtigsten Zeiten im Bereich Sicherheit, da sie in zeitkritischen Sicherheitsanwendungen
(z. B. Pressen) verwendet wird, um einen angemessenen Abstand für einen Lichtvorhang oder anderen
Sicherheitssensor von den potentiell gefährlichen Maschinenteilen zu definieren.
SFRT kann für PROFIsafe-Geräte basierend auf [8] wie folgt definiert werden:
Gleichung 1: SFRT = TWCDT + längstes ∆T_WD
wobei
n TWCDT (Gesamt-Verzögerungszeit im schlechtesten Fall) ist die maximale Zeit für die Übertragung
eines Eingangssignals im AC500-S-System bis zur Reaktion des Ausgangs im schlechtesten Fall (worst
case) (alle Komponenten erfordern die maximale Zeit);
n Längstes ∆T_WD ist die längste Zeitdifferenz, die zwischen Ablauf der Worst-Case-Verzögerungszeit bis
zum Ansprechen der Watchdog-Zeit entsteht. Im Sicherheitskontext muss zur Identifizierung von SFRT
ein potentieller Einzelfehler innerhalb der an einer Signalübertragung beteiligten Komponenten in
Betracht gezogen werden. Es ist ausreichend, nur einen Einzelfehler zu berücksichtigen [8].
In Abb. 126 und Abb. 127 wird SFRT im Detail erläutert. Im Modell in Abb. 126 und Abb. 127 werden die
Phasen Lesen des Eingangssignals, sicherer Datentransfer, sichere Logikverarbeitung, sicherer Daten-
transfer und sichere Signalausgabe angeführt.
05.07.2016
Fehlerreaktionszeit
Interne Fehler (z. B. RAM-
Fehler)
< 24 h
< 24 h
< 24 h
< 24 h
AC500-S
Sicherheitszeiten
Antwortzeit der Sicherheitsfunktion
Externe Fehler (z. B. falsche
Verkabelung)
Nicht zutreffend
< 1,9 s
< 0,5 s
< 0,8 s
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