Mindestabstand Zur Gefahrstelle Bei Orthogonaler (Rechtwinkliger) Annäherung Zum Schutzfeld - SICK miniTwin4 Betriebsanleitung

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PROJEKTIERUNG
24 B E T R I E B S A N L E I T U N G | miniTwin4
Vorgehensweise
Das Beispiel zeigt die Berechnung des Mindestabstands nach ISO 13855 bei orthogo‐
naler (rechtwinkliger) Annäherung zum Schutzfeld. Abhängig von der Applikation und
den Umgebungsbedingungen (z. B. bei einem Schutzfeld parallel oder in einem beliebi‐
gen Winkel zur Annäherungsrichtung oder bei einer indirekten Annäherung) kann eine
andere Berechnung erforderlich sein.
1. Zunächst S mit folgender Formel berechnen:
S = 2000 mm/s × T + 8 × (d – 14 mm)
Dabei ist:
S = Mindestabstand in Millimetern (mm)
°
T = Nachlaufzeit der Maschine + Ansprechzeit der Schutzeinrichtung nach
°
Lichtwegunterbrechung in Sekunden (s)
d = Auflösung des Sicherheits-Lichtvorhangs in Millimetern (mm)
°
Die Greif- bzw. Annäherungsgeschwindigkeit ist in der Formel bereits enthalten.
2. Wenn das Ergebnis S ≤ 500 mm ist, dann den errechneten Wert als Mindestab‐
stand verwenden .
3. Wenn das Ergebnis S > 500 mm ist, dann S wie folgt neu berechnen:
S = 1600 mm/s × T + 8 × (d – 14 mm)
4. Wenn der neue Wert S > 500 mm ist, dann den neu errechneten Wert als Min‐
destabstand verwenden.
5. Wenn der neue Wert S ≤ 500 mm ist, 500 mm verwenden.
S
!
"
§
Abbildung 12: Mindestabstand zur Gefahrstelle bei orthogonaler (rechtwinkliger) Annäherung
zum Schutzfeld
Schutzfeldhöhe
!
Gefahrstelle
"
Abhängig von Applikation und Abstand muss das Hintertreten der Schutzeinrichtung ver‐
§
hindert werden.
Rechenbeispiel
Nachlaufzeit der Maschine = 290 ms
Ansprechzeit nach Lichtwegunterbrechung = 30 ms
Auflösung des Sicherheits-Lichtvorhangs = 14 mm
T = 290 ms + 30 ms = 320 ms = 0,32 s
S = 2000 mm/s × 0,32 s + 8 × (14 mm – 14 mm) = 640 mm
8012814/10OM/2018-08-09 | SICK
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