Technische Daten - Omron SYSMAC CS1 serie Technisches Handbuch

Technische Daten

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Technische Daten

Leistungsspezifikationen
Vergleich der CPU–Baugruppen
CPU CS1H–
CPU67–E
E/A–Bits 5120
Programm- 250K
speicher
(Steps) (Sehen
Sie den Hin-
weis)
Datenmerker 32K Worte
Erweiterte Da- 32K Worte
tenmerker x
13 Banken
E0_00000
bis
E6_32767
Stromauf- 1,10 A bei 5 VDC
nahme
Hinweis
Allgemeine technische Daten
Angabe
Steuerverfahren
E/A–Steuerverfahren
Programmierung
Anweisungslänge
KOP–Befehle
Ausführungszeit g
Anzahl der Programm–Tasks
Interrupt–Arten
26
CS1H– CS1H– CS1H–
CPU66–E CPU65–E CPU64–E
120K 60K 30K
32K Worte 32K Worte 32K Worte
x x x
7 Banken 3 Banken 1 Bank
E0_00000 E0_00000 E0_00000
bis bis bis
E6_32767 E2_32767 E0_32767
Die Anzahl der Steps in einem Programm entspricht nicht der Anzahl der Be-
fehle. Zum Beispiel benötigt LD und AUS jeweils 1 Step, aber MOV (021) benö-
tigt 3 Steps. Die Programmkapazität kennzeichnet die Gesamtzahl der Steps für
alle im Programm enthaltenen Befehle. Sehen Sie 15-5Befehlsausführungszei-
ten und –Steps für die Anzahl der Steps, die für jeden Befehl erforderlich sind.
Gespeichertes Programm
Zyklische Abfrage und unmittelbare Verarbeitung sind möglich.
Kontaktplan
1 bis 7 Steps pro Befehl
Ca. 400 (3–stellige Funktionscodes)
Basisbefehle:
Spezialbefehle:
288 (zyklische Programm–Tasks: 32, Interrupt–Tasks: 256)
Hinweis Zyklische Programm–Tasks werden in jedem Zyklus ausgeführt und mit den
TKON(820)– und TKOF(821)–Befehle gesteuert.
Hinweis Die folgenden 4 Arten von Interrupt–Tasks werden unterstützt.
Versorgungsspannungsausfall–Interrupt–Task:
Zeitgesteuerte Interrupt–Tasks:
E/A–Interrupt–Tasks:
Externe Interrupt–Task:
Zeitgesteuerte Interrupts:
Interrupts, die von der eingebauten Uhr der CPU–Baugruppe zu einer bestimmten Uhrzeit ge-
neriert werden.
E/A–Interrupts:
Interrupts, die von Interrupt–Eingangsbaugruppen generiert werden.
Versorgungsspannungsausfall–Interrupt:
Interrupt, der ausgeführt wird, wenn die Spannung der CPU–Baugruppe ausgeschaltet wird.
Externe E/A–Interrupts:
Interrupts, die von den Spezial–E/A–Baugruppen, CS1 CPUbus–Baugruppen oder der internen
Baugruppe generiert werden.
CS1H– CS1G–
CPU63–E CPU45–E
20K 60K
Nicht un- 32K Worte
terstützt x
3 Banken
E0_00000
bis
E2_32767
0,95 A bei 5 VDC
Technische Daten
min. 0,04 µs µ
,
min. 0,12 µs
Abschnitt
CS1G– CS1G– CS1G–
CPU44–E CPU43–E CPU42–E
1280 960
30K 20K 10K
32K Worte Nicht un- Nicht un-
x terstützt terstützt
1 Bank
E0_00000
bis
E2_32767
max. 1
max. 2
max. 32
max. 256
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