Siemens SINUMERIK 840D sl Inbetriebnahmehandbuch Seite 346

Anhang
A.2 Kleines SINAMICS Glossar
Hub
Zentrales Verbindungsgerät in einem Netz mit sternförmiger Topologie. Ein Hub verteilt
ankommende Datenpakete an alle angeschlossenen Endgeräte.
Siehe –> "DRIVE-CLiQ Hub Module Cabinet" (DMCxx)
Line Module
Ein Line Module ist ein Leistungsteil, das aus einer dreiphasigen Netzspannung die
Zwischenkreisspannung für ein oder mehrere -> "Motor Module"s erzeugt.
Bei SINAMICS gibt es die folgenden drei Arten von Line Modules:
-> "Basic Line Module", -> "Smart Line Module" und -> "Active Line Module".
Die Gesamtfunktion einer Einspeisung inklusive der benötigten Zusatzkomponenten wie -
> "Netzdrossel", anteilige Rechenleistung in einer -> "Control Unit", Schaltgeräten usw. heißt
-> "Basic Infeed", -> "Smart Infeed" und -> "Active Infeed".
Motor
Die von -> "SINAMICS" ansteuerbaren Elektromotoren werden grob bezüglich der
Bewegungsrichtung in rotatorisch und linear und bezüglich des elektromagnetischen
Funktionsprinzips in synchron und asynchron eingeteilt. Bei SINAMICS werden die Motoren
an ein -> "Motor Module" angeschlossen.
Siehe -> "Synchronmotor" -> "Asynchronmotor" -> "Einbaumotor" -> "Motorgeber" -
> "Externer Geber" -> "Fremdmotor"
Motor Module
Ein Motor Module ist ein Leistungsteil (DC-AC Wechselrichter), das die Energie für die
angeschlossenen Motor(en) zur Verfügung stellt.
Die Energieversorgung erfolgt durch bei den -> "Zwischenkreis" des -> "Antriebsgerät"es.
Ein Motor Module muss über -> "DRIVE-CLiQ" mit einer -> "Control Unit" verbunden werden,
in der die Steuer- und Regelungsfunktionen für das Motor Module hinterlegt sind.
Es gibt -> "Single Motor Module"s und -> "Double Motor Module"s.
Motorgeber
In den Motor integrierter oder an den Motor angebauter -> "Geber", z. B. -> "Resolver", -
> "Inkrementalgeber TTL/HTL" oder -> "Inkrementalgeber sin/cos 1 Vpp".
Der Geber dient zur Erfassung der Motordrehzahl. Bei Synchronmotoren zusätzlich auch zur
Erfassung des Rotorlagewinkels (des Kommutierungswinkels für die Motorströme).
Bei Antrieben ohne zusätzliches -> "direktes Lagemesssystem" wird er auch als -
> "Lagegeber" zur Lageregelung verwendet.
Zusätzlich zu den Motorgebern gibt es noch die -> "externen Geber" zur -> "Direkten
Lageerfassung".
Option Slot
Steckplatz für eine optionale Baugruppe (z. B. in der -> "Control Unit").
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Inbetriebnahmehandbuch, 07/2007, 6FC5397-2AP10-3AA0
IBN CNC: NCK, PLC, Antrieb