Siemens SINUMERIK 840D sl Inbetriebnahmehandbuch Seite 260

Tipps
13.10 Inbetriebnahme NX <-> Antrieb
● Inbetriebnahme Kommunikation NCK <-> Antrieb
SINAMICS STEP7 (HW-Konfig) DP Slave
S120 Eigenschaften
Kom- Telegramm-typ
ponente -Länge
1)
MM1 116. PZD-11/19
MM2 116. PZD-11/19
MM3 116. PZD-11/19
X (nicht 116. PZD-11/19
vorhanden)
X (nicht 116. PZD-11/19
vorhanden)
X (nicht 116. PZD-11/19
vorhanden)
NX Standard 1
PZD-2/2
ALM 370. PZD-1/1
Standardwert, nicht verändern
1)
● Sie haben die Kommunikation NCK <-> Antrieb in Betrieb genommen. Anschließend
● Sie beginnen mit dem Schritt " Konfiguration Ein-/Ausgabeadresse und Telegramm".
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– Statt dem Antriebskomponenten Makroaufruf führen Sie folgende Bedienschritte aus,
um die Topologie abzugleichen:
NX p97=1 (Isttopologie in Solltopologie übernommen),
NX p9=0 (Wiederanlauf der Steuerung),
warten, bis NX p3988>=680.
– Bei der Antriebsobjektzuordnung für die PROFIBUS-Anbindung, beginnt die Liste der
Antriebsobjekte im Parameter p978 für das erste Motor Module mit "2" (keine
ALM/Einspeisung ohne DRIVE-CLiQ).
Folgende Tabelle veranschaulicht beispielhaft an einem SINAMICS S120
Komponentenaufbau (eine NX (CU), drei Motor Module (MM)) die Zuordnung der NCK-
Maschinendaten für Ein-/Ausgabeadresse/Telegramm/Soll-/Istwert.
NCK-Maschinendaten
Allgemeine-MD
E/A MD13120[1]
Adresse Control Unit
1)
E/A-Adresse
4340
4380
4420
4460
4500
4540
6516 6516
6520
erfolgt die Inbetriebnahme NX <-> Antrieb.
– Sie tragen unter "Allgemeine-MD" im "MD13120 [1]
CONTROL_UNIT_LOGIC_ADDRESS" die Ein-/Ausgabe-Adresse für die NX (z.B.
Adresse "6516") ein.
Diese Adresse haben Sie im SIMATIC-Manager in der HW-Konfig über
"Objekteigenschaften > Konfiguration > Details" ermittelt.
– Folgende allgemeine Maschinendaten sind mit einem Standardwert vorbelegt. Hier ist
keine Anpassung notwendig, da diese Werte mit denen in der HW-Konfig vorbelegten
Werten übereinstimmen.
MD13060 DRIVE_TELEGRAM_TYPE (Telegrammtyp)
MD13050 DRIVE_LOGIC_ADDRESS (Adresse Achse)
MD13050 MD13060
[0-5] [0-5]
Achs E/A- Telegramm-
Adresse typ
1) 1)
4340 116
4380 116
4420 116
4460 116
4500 116
4540 116
Inbetriebnahmehandbuch, 07/2007, 6FC5397-2AP10-3AA0
NCK-Maschinendaten
Achs-MD
MD30110/3 MD30130
0220 Soll- Ausgabeart
/Istwert Sollwert
Zuordnung
7 1
8 1
9 1
- 0
- 0
- 0
IBN CNC: NCK, PLC, Antrieb