Canopen-Parametereinstellungen Für Die Integrierte - ABB ACS380 Handbuch

468 Steuerung über die integrierte Feldbus-Schnittstelle (EFB)
Sollwerte für das ABB Drives Profil
Das ABB Drives-Profil unterstützt zwei Sollwerte, EFB-Sollwert 1 und EFB-Sollwert 2.
Die Sollwerte sind 16-Bit-Integerwerte mit Vorzeichen.
Die Sollwerte können in die Objekte 2102h und 2103h oder alternativ in die entspre-
chenden Objekte im Objektbereich des Profils CiA 402 geschrieben werden, siehe
Objektverzeichnis
Die Sollwerte werden gemäß den Parametern
lierung hängt von der Einstellung von
wert 2 Typ ab (siehe Tabelle
Feldbus-Schnittstelle).
Skalierung des Profils ABB Drives vom Feldbus zum Frequenzumrichter
Die skalierten Sollwerte werden mit den Parametern
und 03.10 Integr.Feldbus Sollw.2
Feldbus
20000
10000
0
-10000
-20000
Istwerte für das Profil ABB Drives
Das ABB Drives-Profil unterstützt die Verwendung von zwei Feldbus-Istwerten, IST1
und IST2. Istwerte sind 16-Bit-Worte, die ein Vorzeichen-Bit und einen ganzzahligen
15-Bit-Wert enthalten. Ein negativer Sollwert wird durch die Berechnung des Komple-
mentärwerts des positiven Sollwerts gebildet.
Die Sollwerte können aus den Objekten 2105h und 2106h oder alternativ aus den
entsprechenden Objekten im Objektbereich des Profils CiA 402 gelesen werden,
siehe Objektverzeichnis
Die Istwerte werden gemäß den Parametern
lierung ist abhängig von der Einstellung der Parameter
58.29 EFB Istwert 2
(S.477).
CANopen-Parametereinstellungen für die integrierte
angezeigt.
46.01 (mit Drehzahl-Sollwert)
46.02 (mit Frequenz-Sollwert)
46.03 (mit Drehmoment-Sollwert)
0
-46.03 (mit Drehmoment-Sollwert)
-46.01 (mit Drehzahl-Sollwert)
-46.02 (mit Frequenz-Sollwert)
auf Seite 477.
Typ.
46.01...46.04
58.26 EFB Sollwert 1 Typ
03.09 Integr.Feldbus Sollw.2
Frequen-
zumrichter
46.01...46.04
58.28 EFB Istwert 1 Typ
skaliert; die Art der Ska-
und 58.27 EFB Soll-
skaliert; die Art der Ska-
und