Nr.
Name/Wert
58.77
RPDO1
Übertragungstyp
0...255
58.78
RPDO1 Ereigniszähler
0...65535
58.79
TPDO1 COB-ID
0...7FFh
Beschreibung
Die Übertragungsart des PDO festlegen.
Änderungen dieses Parameters werden nur wirksam,
wenn
58.23 Konfigurationsstelle
eingestellt ist und nachdem die Regelungseinheit neu
gebootet wurde oder die neuen Einstellungen
mit Parameter
58.06 Kommunikationssteuerung (Einstel-
lungen
aktualisieren) übernommen wurden.
Hinweis: Wenn Parameter
dieser Parameter verborgen.
Übertragungstyp.
0 = azyklisch synchron
1...240 = zyklisch synchron
252 = nur synchron RTR
253 = nur asynchron RTR
254...255 = asynchron
Den Ereigniszähler des PDO festlegen.
Änderungen dieses Parameters werden nur wirksam,
wenn
58.23 Konfigurationsstelle
eingestellt ist und die Regelungseinheit neu gebootet wird
oder die neuen Einstellungen mit Parameter
munikationssteuerung (Einstellungen
nommen werden.
Hinweis: Wenn Parameter
dieser Parameter verborgen.
Legt die Zeitüberschreitungszeit des PDO fest.
0 = keine Zeitüberschreitung
andere = wenn dieses PDO aktiviert ist und nicht inner-
halb der für den Ereigniszähler festgelegten Millisekunden
eingeht, wird
58.14 Komm.ausfall-Zeit
Hinweis: Die Zeitüberschreitungsüberwachung wird nach
erfolgreichem Empfang des RPDO aktiviert.
Die COB-ID des PDO festlegen.
Änderungen dieses Parameters werden nur wirksam,
wenn
58.23 Konfigurationsstelle
eingestellt ist und die Regelungseinheit neu gebootet wird
oder die neuen Einstellungen mit Parameter
munikationssteuerung (Einstellungen
nommen werden.
Hinweis: Wenn Parameter
dieser Parameter verborgen.
COB-ID.
0 = RPDO deaktiviert, 1 = COB-ID von vordefiniertem Ver-
bindungssatz CiA 301 verwenden, <anderer Wert> = aus-
gewählte COB-ID verwenden.
auf
Antriebsparameter
58.01
= [1] Modbus RTU, ist
auf
Antriebsparameter
58.06 Kom-
aktualisieren) über-
58.01
= [1] Modbus RTU, ist
durchgeführt.
auf
Antriebsparameter
58.06 Kom-
aktualisieren) über-
58.01
= [1] Modbus RTU, ist
Parameter 319
Standard
FbEq 16
255
1=1
0
1=1 ms
1=1