ABB ACS380 Handbuch Seite 460

460 Steuerung über die integrierte Feldbus-Schnittstelle (EFB)
Gerätebefehle werden von den Steuerwort-Bits wie folgt veranlasst:
Befehl
Abschalten
Einschalten
Einschalten
Spannung
deaktivieren
Schnellstopp
Betrieb deaktivieren 0
Betrieb freigeben
Störungsquittierung 0=>1
1) Mit x gekennzeichnete Bits sind irrelevant
2) Wenn Steuerwort-Bit 3 (Betrieb freigegeben) = 1, führt der Frequenzumrichter im
Zustand Eingeschaltet keine Aufgaben durch. Wenn Bit 3 = 0, werden die Aufgaben
Zustand Eingeschaltet durchgeführt.
Die Zustände und Zustandsübergänge beziehen sich auf diejenige, die im
übergangsdiagramm für das Profil CiA 402
Die folgenden Stoppmodi sind mit den Steuerbefehlen und anderen Ereignissen ver-
knüpft:
Befehl/Ereignis
Schnellstopp
Abschalten
Spannung
deaktivieren
Halt
Störung
Der Haltemodus wird mit Bit 8 des Steuerworts CiA 402 gesteuert. Wenn das Halte-
Bit im Zustand BETRIEB FREIGEGEBEN gesetzt wird, stoppt der Antrieb und die
Zustandsmaschine bleibt im Zustand BETRIEB FREIGEGEBEN. Wenn das Bit
zurückgesetzt wird, nimmt der Antrieb den Betrieb wieder auf. In allen Modi, die die
Haltefunktion unterstützen, wird CiA 402 Statuswort-Bit 10 (Ziel erreicht) gesetzt,
wenn der Antrieb gestoppt wird.
Hinweis: Eventuell stoppt der Antrieb nicht vollständig, da er weiterhin im Betriebs-
zustand (BETRIEB FREIGEGEBEN) ist.
In der folgenden Tabelle sind die Antriebsfunktionen zusammengefasst, die zur
Durchführung des rampengeführten Stopps während der Haltefunktion verwendet
Steuerwort-Bit
1)
Störungs- Betrieb frei-
quittierung, geben, Bit 3
Bit 7
0 x
0 0
0 1
0 x
0 x
0
0 1
x
Stoppmodus des Frequenzumrichters
Notstopp
Austrudeln
Rampengeführter Stopp
Rampengeführter Stopp (konfigurierbar mit CANopen-Objekt 605Dh
Vom Frequenzumrichter spezifizierte Störungsreaktion. Normalerweise
ein Austrudeln.
Schnell- Spannung
stopp, Bit 2 freigeben,
Bit 1
1 1
1 1
1 1
x 0
0 1
1 1
1 1
x x
auf Seite 463 gezeigt werden.
Einschal- Statusüber-
ten, Bit 0 gänge
0 2,6,8
1 3
2)
1 3
2)
x 7,9,10,12
x 7,10,11
1 5
1 4
x 15
Status-