Profildatensatzverwaltung; Die Dateneingabe Der Profilparameter Erfolgt Direkt In Die Zugeordneten Codestellen; Position Teachen - Lenze 9400 HighLine Handbuch

9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration
TAs für Verbund über Elektrische Welle
TA "Elektronisches Getriebe" | Betriebsmodus "Positionieren"

Profildatensatzverwaltung

Für die Profildatensatzverwaltung wird der FB L_PosProfileTable verwendet. Dieser FB
dient zum Ablegen und Verwalten von bis zu vier (Fahr-)Profilen und zum "Teachen" von
Zielpositionen.
Ein Profil beschreibt einen Bewegungsauftrag, der dann vom SB LS_Positioner in eine
Drehbewegung umgesetzt werden kann.
Ein Profil wird beschrieben über die Profilparameter Modus (Art der Positionierung), Po-
sition, Geschwindigkeit, Beschleunigung, Verzögerung, Verschliffzeit, TP-Folgeprofil
und TP-Auswahl.

Die Dateneingabe der Profilparameter erfolgt direkt in die zugeordneten Codestellen:

Profilparameter
Positioniermodus
Position
Geschwindigkeit
Beschleunigung
Verzögerung
Verschliffzeit
TP-Folgeprofil
TP-Auswahl
Hinweis!
Für das Profil Nr. 1 wird als Zielposition stets die zur Leitposition zugehörige Soll-
position des Werkzeugs verwendet.
• Anwendung: Das Werkzeug z. B. von einer Wartungsposition wieder zurück
in den Verbund führen.

Position teachen

Wird der Steuereingang "Position teachen" auf TRUE gesetzt, so wird die aktuelle Werk-
zeugposition im Profil gespeichert, dessen Nummer in C03041 eingestellt ist. Nach Rück-
setzen des Steuereingangs auf FALSE bleibt die zuletzt gespeicherte Position im Profil
erhalten.
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Einheit Profil Nr. 1
- C03970/1
Einheit Sollposition
Einheit/t C03972/1
2
Einheit/t C03973/1
2
Einheit/t C03974/1
s C03975/1
- C03976/1
- C03977/1
Firmware 1.37 - 09/2006
Profil Nr. 2 Profil Nr. 3
C03970/2 C03970/3
C03971/2 C03971/3
C03972/2 C03972/3
C03973/2 C03973/3
C03974/2 C03974/3
C03975/2 C03975/3
C03976/2 C03976/3
C03977/2 C03977/3
Profil Nr. 4
C03970/4
C03971/4
C03972/4
C03973/4
C03974/4
C03975/4
C03976/4
C03977/4
L