Lenze 9400 HighLine Handbuch Seite 175

Ausgänge
Bezeichner
DIS-Code | Datentyp
HM_dnState
HM_bEnabled
HM_bActive
HM_bDone
HM_bHomePosAvailable
L
9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration
Wert/Bedeutung
Status (bit-codiert)
• Ist die Grundfunktion nicht freigegeben, sind alle Bits auf "0" gesetzt.
C02657 | DINT
• Nicht aufgeführte Bits sind mit keinem Status belegt (immer "0").
Bit 1 Referenzsuche aktiv.
Bit 2 Referenzsuche fertig.
Bit 3 Beschleunigungs-/Verzögerungsphase aktiv.
Bit 5 Linkslauf aktiv.
Bit 7 Referenz bekannt.
Bit 15 Fehler in Grundfunktion aktiv (Sammelmeldung).
Bit 16 Vorabschaltung (Referenz-Schalter) wurde erkannt.
Bit 17 Touch-Probe/Nullimpuls wurde erkannt.
Bit 21 Profildaten werden begrenzt durch Grundfunktion "Begrenzer".
Bit 22 Verfahrrichtung ist gesperrt durch Grundfunktion "Begrenzer".
Bit 23 Abbruch durch Grundfunktion "Begrenzer".
Bit 25 Stoppen aktiv.
(Referenzierung ist freigegeben aber nicht aktiv oder Drehzahl ≠ 0)
Bit 30 Fehler bei der Profilgenerierung.
Statusausgang "Grundfunktion ist freigegeben"
C02659/6 | BOOL
TRUE Referenzieren über die Steuereingänge ist möglich.
Statusausgang "Grundfunktion ist aktiv"
C02659/7 | BOOL
TRUE Referenzsuche ist aktiv (die Antriebsachse bewegt sich).
Statusausgang "Grundfunktion ist fertig"
C02659/8 | BOOL
TRUE Referenzsuche ist fertig.
Statusausgang "Referenz ist bekannt"
C02659/9 | BOOL
TRUE Dem Antrieb ist die Referenzposition bekannt.
Firmware 1.37 - 09/2006
Referenzieren | Systembaustein "LS_Homing"
• Der Freigabeeingang HM_bEnable ist auf TRUE gesetzt und der
Antriebsregler befindet sich im Funktionszustand "Referenzieren
aktiv".
• Ausgang wird auf FALSE zurückgesetzt, wenn Eingang
HM_bActivateHoming auf FALSE zurückgesetzt wird.
Antriebsgrundfunktionen
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