Kaskadierung - SICK TR10-SRM03P Betriebsanleitung

4.4.3 Meldeausgang
4.4.4

Kaskadierung

8019971/ZNB8/2017-07-27 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
• Verhindern Sie, dass zwischen Last und Schutzeinrichtung eine Potenzialdifferenz
entstehen kann: Wenn Sie an den OSSDs (Sicherheitsausgängen) Lasten anschlie‐
ßen, die auch dann schalten, wenn sie mit negativer Spannung angesteuert wer‐
den (z. B. elektromechanisches Schütz ohne Verpolschutz-Diode), müssen Sie die
0-V-Anschlüsse dieser Lasten und die der zugehörigen Schutzeinrichtung einzeln
und unmittelbar an dieselbe 0-V-Klemmleiste anschließen. Nur so ist sicherge‐
stellt, dass im Fehlerfall keine Potenzialdifferenz zwischen den 0-V-Anschlüssen
der Lasten und denen der zugehörigen Schutzeinrichtung möglich ist.
Abbildung 9: Keine Potenzialdifferenz zwischen Last und Schutzeinrichtung
GEFAHR
Gefahr der Unwirksamkeit der Schutzeinrichtung
Der Gefahr bringende Zustand der Maschine wird bei Nichtbeachtung möglicherweise
nicht oder nicht rechtzeitig beendet.
Nachgeschaltete Schütze müssen je nach den am Einsatzort gültigen Bestimmungen
oder erforderlicher Zuverlässigkeit der Sicherheitsfunktion zwangsgeführt sein und
überwacht werden.
Sicherstellen, dass nachgeschaltete Schütze überwacht werden (Schützkontrolle,
b
EDM).
Anforderungen an die elektrische Steuerung der Maschine
Die OSSDs sind kurzschlussfest gegen 24 V DC und 0 V. Wenn die Sicherheitszuhaltung
gesperrt ist, dann signalisieren die OSSDs den EIN-Zustand mit dem Signalpegel HIGH
(potenzialgebunden). Wenn die Sicherheitszuhaltung entsperrt oder ein Gerätefehler
vorliegt, dann signalisieren die OSSDs den AUS-Zustand mit dem Signalpegel LOW.
Das Signal des Meldeausgangs ändert sich, sobald der Betätiger in den Ansprechbe‐
reich des Sicherheitsschalters bewegt wird oder diesen verlässt. Also beim Öffnen und
Schließen der beweglichen Schutzeinrichtung. Dies ist kein Sicherheitsausgang.
Tabelle 1: Schaltverhalten Meldeausgang
Betätiger
Betätiger nicht im Ansprechbereich oder
Sicherheitszuhaltung im Fehlerzustand
Betätiger im Ansprechbereich
Mit der Kaskadierung können mehrere Sicherheitszuhaltungen verbunden werden. Die
verbundenen Geräte wirken nach außen wie ein Gerät.
PROJEKTIERUNG
Meldeausgang
EIN
AUS
B E T R I E B S A N L E I T U N G | TR10 Lock
4
17