C3-01: Verstärkung Für Schlupfkompensation; C3-02: Hauptverzögerungszeit Für Schlupfkompensation; C3-03: Grenzwert Der Schlupfkompensation; C3-04: Auswahl Schlupfkompensation Im Regenerationsbetrieb - YASKAWA CIMR-VC Handbuch

n C3-01: Verstärkung für Schlupfkompensation
Dieser Parameter stellt die Verstärkung für die Motorschlupfkompensation ein. Obwohl dieser Parameter nur selten
geändert werden muss, können Anpassungen in folgenden Fällen erforderlich sein:
• Wenn die Drehzahl bei konstantem Frequenzsollwert niedriger als der Frequenzsollwert ist, ist C3-01 zu erhöhen.
• Wenn die Drehzahl bei konstantem Frequenzsollwert höher als der Frequenzsollwert ist, ist C3-01 zu verringern.
Nr.
C3-01
Beachte: Die Voreinstellung in U/f-Regelung ist 0,0 (A1-02 = 0). Die Voreinstellung in Vektorregelung ohne Geber (A1-02 = 2) ist 1,0. Dieser
Parameter ist deaktiviert, wenn eine U/f-Regelung mit einfacher PG-Rückführung (H6-01 = 3) verwendet wird.
n C3-02: Hauptverzögerungszeit für Schlupfkompensation
Passt das Filter am Ausgang der Schlupfkompensationsfunktion an. Obwohl dieser Parameter nur selten geändert werden
muss, können Anpassungen in folgenden Fällen erforderlich sein:
• Verringerung der Einstellung, wenn die Schlupfkompensation zu langsam reagiert.
• Erhöhung dieser Einstellung, wenn die Drehzahl nicht stabil ist.
Nr.
C3-02 Hauptverzögerungszeit für Schlupfkompensation
Beachte: Bei Verwendung der U/f-Regelung (A1-02 = 0) beträgt die Voreinstellung 2000 ms. Bei einer Vektorregelung ohne Geber (A1-02 =
2) beträgt die Voreinstellung 200 ms. Diese Funktion ist bei einer U/f-Regelung mit einfacher PG-Rückführung nicht verfügbar.
n

C3-03: Grenzwert der Schlupfkompensation

Einstellung des oberen Grenzwerts der Schlupfkompensation als Prozentsatz des Motornennschlupfes (E2-02).
Nr.
C3-03
Der Grenzwert der Schlupfkompensation ist im gesamten Bereich mit konstantem Drehmoment konstant. Im
Konstantleistungsbereich wird er anhand von C3-03 und der Ausgangsfrequenz erhöht, siehe nachfolgende Abbildung.
Beachte: Dieser Parameter ist deaktiviert, wenn eine U/f-Regelung mit einfacher PG-Rückführung (H6-01 = 3) verwendet wird.
n

C3-04: Auswahl Schlupfkompensation im Regenerationsbetrieb

Ist die Schlupfkompensation im Regenerationsbetrieb aktiviert worden und liegt eine regenerative Last an, kann es
erforderlich sein, eine Bremsoption (Bremswiderstand, Bremswiderstandseinheit oder Bremseinheit) zu verwenden.
Auch bei Aktivierung arbeitet diese Funktion nicht, wenn die Ausgangsfrequenz zu niedrig ist.
Nr.
C3-04 Auswahl Schlupfkompensation im Regenerationsbetrieb
Einstellung 0: Deaktiviert
Die Schlupfkompensation ist nicht verfügbar. Die tatsächliche Motordrehzahl wird in Abhängigkeit von der Last und der
Betriebsart (motorisch oder regenerativ) niedriger oder höher als der Frequenzsollwert sein.
YASKAWA ELECTRIC SIGP C710606 19A YASKAWA AC Drive - V1000 Technisches Handbuch
Parameterbezeichnung
Verstärkung für Schlupfkompensation
Parameterbezeichnung
Parameterbezeichnung
Grenzwert der Schlupfkompensation
E1-04
E1-06 × C3-03
C3-03
Abb. 5.26 Grenzwert der Schlupfkompensation
Parameterbezeichnung
Einstellbereich
Einstellbereich
Einstellbereich
Ausgangsfrequenz
E1-06 E1-04
Basis-
Max.
frequenz
Frequenz
Einstellbereich
5.3 C: Tuning
Standard-
einstellung
Wird in A1-02
0,0 bis 2,5
festgelegt
Standard-
einstellung
Wird in A1-02
0 bis 10000 ms
festgelegt
Standard-
einstellung
0 bis 250%
Standard-
einstellung
0 oder 1
200%
5
0
145