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Begriffsdefi nitionen
Steuerfunktion, Geber, Funktionseingang, Steuerkanal, Mischer, Schalter, Geberschalter
mx
Um Ihnen den Umgang mit dem
-16iFS-Handbuch
zu erleichtern, fi nden Sie nachfolgend einige Defi nitio-
nen von Begriffen, die im laufenden Text immer wieder
verwendet werden.
Steuerfunktion
Unter „Steuerfunktion" ist – vorerst einmal unabhängig
vom Signalverlauf im Sender – das Signal für eine be-
stimmte Steuerfunktion zu verstehen. Bei Flächenfl ug-
zeugen stellen z. B. Gas, Seite oder Quer eine solche
dar, bei Hubschraubern z. B. Pitch, Rollen oder Nicken.
Das Signal einer Steuerfunktion kann direkt einem bzw.
über Mischer auch mehreren Steuerkanälen zugeführt
werden. Ein typisches Beispiel für Letzteres sind ge-
trennte Querruderservos oder der Einsatz von zwei Roll-
oder Nickservos bei Hubschraubern. Die Steuerfunktion
schließt insbesondere den Einfl uss des mechanischen
Geberweges auf das entsprechende Servo ein.
Geber
Unter „Geber" sind die vom Piloten unmittelbar zu betä-
tigenden Bedienelemente am Sender zu verstehen, mit
denen empfängerseitig die angeschlossenen Servos,
Drehzahlsteller etc. betrieben werden. Dazu zählen:
•
die beiden Kreuzknüppel für die Steuerfunktionen
1 bis 4, wobei diese vier Funktionen in beiden
Modelltypen („Fläche" und „Hubschrauber") mittels
„Mode"-Einstellung softwaremäßig beliebig unterein-
ander vertauschbar sind, z. B. Gas links oder rechts.
Die Kreuzknüppelfunktion zur Gas-/Bremsklappen-
steuerung wird häufi g auch mit K1-Geber (Kanal 1)
bezeichnet.
•
der links oben angebrachte
Proportional-Drehgeber
CTRL 7
•
die links und rechts vom Antennensockel angebrach-
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Senderbeschreibung – Begriffsdefi nitionen
ten INC-/DEC-Taster CTRL 5 + 6
•
die Schalter SW 1 ... 8, sofern sie im Menü »
einstellung« einem Steuerkanal zugewiesen wur-
den.
Bei den proportionalen Bedienelementen werden die
Servos der Geberposition entsprechend direkt folgen,
während im Falle eines der Schaltmodule nur eine zwei-
bzw. dreistufi ge Verstellung möglich ist.
Funktionseingang
Dieser ist ein eher imaginärer Punkt im Signalfl uss und
darf keinesfalls mit dem Geberanschluss auf der Platine
gleichgesetzt werden! Die Wahl der „Steueranord-
nung" und die Einstellungen im Menü »Gebereinstel-
lung« beeinfl ussen nämlich „hinter" diesen Anschluss-
punkten noch die Reihenfolge, wodurch durchaus
Differenzen zwischen der Nummer des Gebereinganges
und der Nummer des nachfolgenden Steuerkanals
entstehen können.
Steuerkanal
Ab dem Punkt, ab dem im Signal für ein bestimmtes
Servo alle Steuerinformationen – ob direkt vom Geber
oder indirekt über Mischer – enthalten sind, wird von
einem Steuerkanal gesprochen. Dieses Signal wird nur
noch von den im Menü »Servoeinstellung« vorgenom-
menen Einstellungen beeinfl usst und verlässt dann über
das HF-Modul den Sender, um im Modell das zugehöri-
ge Servo zu steuern.
Mischer
In der Software des Sender sind u. a. vielfältige Misch-
funktionen enthalten. Diese dienen dazu, eine Steuer-
funktion gegebenenfalls auch auf mehrere Servos oder
auch um mehrere Steuerfunktion auf ein Servo wirken
zu lassen. Beachten Sie bitte die zahlreichen Mischfunk-
tionen ab Seite 72 im Handbuch.
Geber-
Schalter
Die drei serienmäßigen Kippschalter SW 1 ... 3, der
Dreistufenschalter SW 6/7 sowie die Tastervarianten
SW 4 bzw. PB 8 können ebenfalls in die Geberprogram-
mierung einbezogen werden. Diese Schalter sind aber
generell auch zum Schalten von Programmoptionen
gedacht, z. B. zum Starten und Stoppen der Uhren, Ein-
bzw. Ausschalten von Mischern, als Lehrer-/Schüler-
Umschalter usw.. Jedem dieser Schalter können beliebig
viele Funktionen zugeordnet werden.
Entsprechende Beispiele sind im Handbuch aufgeführt.
Geberschalter
Da es bei manchen Funktionen äußerst praktisch ist,
wenn diese bei einer bestimmten Geberposition auto-
matisch ein- oder ausgeschaltet werden (z. B. Ein-/Aus-
schalten einer Stoppuhr zur Erfassung von Motorlauf-
zeiten, automatisches Ausfahren der Landeklappen und
anderes mehr), wurden in die Software der
auch zwei bzw. drei Geberschalter integriert:
Sowohl beim Flächen- wie auch beim Hubschraubermo-
dell stehen deshalb in jedem Modellspeicher 2 Geber-
schalter auf dem K1-Steuerknüppel zur Auswahl und
beim Hubschrauber zusätzlich noch ein dritter auf dem
Gaslimiter, siehe Seite 33 bzw. 62.
Eine Reihe von instruktiven Beispielen macht die Pro-
grammierung zum Kinderspiel. Beachten Sie deshalb
die Programmierbeispiele ab der Seite 94.
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