Begriffsdefi Nitionen - GRAUPNER mc-22 Handbuch

Begriffsdefi nitionen
Steuerfunktion, Geber, Funktionseingang, Steuerkanal, Mischer, Externschalter,
Geberschalter, Festschalter
mc
Um Ihnen den Umgang mit dem
buch zu erleichtern, fi nden Sie auf den beiden folgen-
den Seiten einige Begriffdefi nitionen, die im laufen-
den Text immer wieder verwendet werden, sowie ein
grundsätzliches Blockschaltdiagramm des Signalver-
laufes vom jeweiligen Bedienelement des Senders bis
zur Signalübertragung über die Senderantenne.
Steuerfunktion
Unter „Steuerfunktion" ist – vorerst einmal unabhängig
vom Signalverlauf im Sender – das für eine bestimmte
zu steuernde Funktion erzeugte Signal zu verstehen.
Bei Flächenfl ugzeugen stellen z. B. Gas, Seite oder
Quer eine solche dar, bei Hubschraubern z. B. Pitch,
Rollen oder Nicken. Das Signal einer Steuerfunktion
kann direkt einem bzw. über Mischer auch mehreren
Steuerkanälen zugeführt werden. Ein typisches Bei-
spiel für Letzteres sind getrennte Querruderservos
oder der Einsatz von zwei Roll- oder Nickservos bei
Hubschraubern. Die Steuerfunktion schließt insbe-
sondere den Einfl uss des mechanischen Geberwe-
ges auf das entsprechende Servo ein. Dieser kann
softwaremäßig nicht nur gespreizt oder gestaucht
werden, sondern auch die Weg-Charakteristik lässt
sich von linear bis extrem exponentiell modifi zieren.
Geber
Unter „Geber" sind die vom Piloten unmittelbar zu
be tätigenden Bedienelemente am Sender zu verste-
hen, mit denen empfängerseitig die angeschlossenen
Servos, Drehzahlsteller etc. betrieben werden. Dazu
zählen:
• die beiden Kreuzknüppel für die Steuerfunktio nen
1 bis 4, wobei diese vier Funktionen software-
mäßig beliebig vertauschbar sind, ohne Servos
umstecken zu müssen, z. B. Gas links oder
rechts. Die Kreuzknüppelfunktion zur Gas- bzw.
Bremsklappensteuerung wird häufi g auch mit K1-
Geber (Kanal 1) bezeichnet.
• die beiden auf der Mittelkonsole angebrachten
Begriffsdefi nitionen
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-22HoTT-Hand- Proportionalschieber, die bei Auslieferung des
Senders an den Buchsen CH6 und CH7 auf der
Senderplatine angeschlossen sind. Über ein optio-
nal als Zubehör erhältliches 2-Kanal-Schaltmodul
(Best.-Nr. 4151.2 bzw. 4151.3) ist eine dreistufi ge
Ansteuerung eines Servos oder Drehzahlstellers
oder dergleichen möglich (siehe Anhang).
Welcher Geber auf welches der Servos 5 ... max.
12 wirkt, ist völlig frei programmierbar, ohne Ste-
cker im Sender umstecken zu müssen. D. h., die
standardmäßigen Zuordnungen können jederzeit
im Menü » Gebereinstellung« geändert werden.
Im Heli-Menü sind die Eingänge 6, 7 und 12 mit
„Gas 6", „Gyro 7" und „Gasl(imit)12" bezeichnet,
da über diese Eingänge hubschrauberspezifi sche
Funktionen betätigt werden.
Mit diesen bislang sechs Steuerfunktionen werden
die Servos quasi kontinuierlich dem Geberausschlag
entsprechend folgen. Im Falle des Schaltmoduls ist
die angesprochene 3-stufi ge Verstellung möglich.
Begriffl ich und physisch endet jeder Geber hinter dem
...
Funktionseingang
Dieser ist ein eher imaginärer Punkt im Signalfl uss
und darf keinesfalls mit dem Geberanschluss auf der
Platine gleichgesetzt werden! Einstellungen in den
Menüs »Steueranordnung« und » Gebereinstel-
lung« beeinfl ussen nämlich „hinter" diesen Anschlüs-
sen noch die Reihenfolge, wodurch durchaus Diffe-
renzen zwischen der Nummer des Gebereinganges
und der Nummer des nachfolgenden Steuerkanals
entstehen können.
Steuerkanal
Ab dem Punkt, ab dem im Signal für ein bestimmtes
Servo alle Steuerinformationen – ob direkt vom Geber
oder indirekt über Mischer – enthalten sind, wird von
einem Steuerkanal gesprochen. Dieses Signal wird
nur noch von den im Menü »Servoeinstellung« vor-
genommenen Einstellungen beeinfl usst und verlässt
dann über das HF-Modul den Sender. Im Empfänger
angekommen, wird dieses Signal ggf. noch von per
»Telemetrie«-Menü vorgenommenen Einstellungen
modifi ziert, um dann letztlich das zugehörige Servo
zu steuern.
Mischer
Im Blockschaltdiagramm fi nden sich vielfältige Misch-
funktionen. Sie dienen dazu, eine Steuerfunktion
am Abzweigpunkt des Mischereinganges über die
verschiedensten Mischerprogramme auf mehre-
re Servos wirken zu lassen. Beachten Sie z. B. die
zahlreichen Mischfunktionen für Flächenmodelle im
Handbuch.
Externschalter
Die drei serienmäßigen Zweistufenschalter auf der
Mittelkonsole sowie weitere optional erhältliche
Zwei- und Dreistufenschalter, siehe Anhang, können
ebenfalls in die Geberprogrammierung einbezogen
werden, und zwar derart, dass eine 2- bzw. 3-stufi ge
Servo- oder Drehzahlstellereinstellung oder derglei-
chen möglich wird. Ein Dreistufenschalter unterschei-
det sich in seiner Funktion dabei nicht von dem oben
erwähnten 2-Kanal-Schaltmodul.
All diese Externschalter sind aber generell auch
zum Schalten einiger Programmoptionen gedacht,
z. B. zum Starten und Stoppen der Uhr, Ein- bzw.
Ausschalten eines Mischers, als Lehrer/Schüler-
Umschalter usw..
Jedem Externschalter (insgesamt 8 auf der Sender-
platine anschließbar) können beliebig viele Funktio-
nen zugeordnet werden. Zahlreiche Beispiele sind im
Handbuch aufgeführt.
Geberschalter
Bei manchen Funktionen ist es äußerst praktisch,
wenn diese bei einer bestimmten Geberposition – z. B.
bei einer defi nierten Stellung des Kreuzknüppels – au-