Ein- Und Ausschaltverhalten; Einschaltverhalten Im Standardbetrieb - Kollmorgen AKD Betriebsanleitung

6.13 Ein- und Ausschaltverhalten

Verhalten der "Haltebremsen"-Funktion
Verstärker mit freigegebener Haltebremsenfunktion besitzen ein spezielles Timing für das
Ein- und Ausschalten der Endstufe. Ereignisse, die das DRV.ACTIVATE Signal abschalten,
lösen die Haltebremse aus. Bei Deaktivierung des ENABLE-Signals (Freigabesignal) wird
die elektrische Bremsung ausgelöst. Wie bei allen elektronischen Schaltungen gilt die all-
gemeine Regel, dass das interne Haltebremsenmodul ausfallen kann.
Die funktionale Sicherheit, z.B. bei hängenden Lasten (vertikale Lasten), erfordert eine
zusätzliche mechanische Bremse, die sicher betätigt werden muss, z. B. durch eine Sicher-
heitssteuerung.
Wenn die Geschwindigkeit unter den Schwellenwert CS.VTHRESH abfällt oder es während
eines Stopp-Vorgangs zu einer Zeitüberschreitung kommt, wird die Bremse geschlossen.
Setzen Sie bei vertikalen Achsen den Parameter MOTOR.BRAKEIMM auf 1, damit die
Motorhaltebremse nach Fehlern oder Hardware Disable ohne Verzögerung einfällt.
STO-Sicherheitsfunktion
Mit der STO-Sicherheitsfunktion kann der Verstärker mithilfe seiner internen Elektronik im
Stillstand gesichert werden, so dass die Antriebswelle auch bei anliegender Strom-
versorgung gegen unbeabsichtigtes Wiederanlaufen gesichert ist. Im Kapitel "Safe Torque
Off (STO)" wird die Verwendung der STO-Funktion beschrieben (➜ # 38).

6.13.1 Einschaltverhalten im Standardbetrieb

Das folgende Schema zeigt die korrekte Sequenz zum Einschalten des Verstärkers.
AKD-N Betriebsanleitung | 6 Technische Beschreibung und Daten
Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Dezember 2015 31