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Technische Beschreibung
5.7
Ein- und Ausschaltverhalten
Dieses Kapitel beschreibt das Verhalten des S748/772 beim Ein- und Ausschalten und
die erforderlichen Maßnahmen zum Erreichen normgemäßen Verhaltens beim betriebs-
mäßigen Stopp oder bei Not-Halt.
Die 24V-Versorgung des Servoverstärkers muss erhalten bleiben.
Mit den ASCII Befehlen ACTFAULT (Reaktion auf Fehler) und STOPMODE (Reaktion auf
Enable-Signal) wird festgelegt, wie der Antrieb sich verhält.
ACTFAULT /
STOPMODE
1 (default)
Verhalten bei Netzausfall
Die Servoverstärker erkennen den Ausfall von einer oder mehreren Netzphasen (Lei-
stungseinspeisung) über eine integrierte Schaltung.
Das Verhalten des Servoverstärkers wird mit Hilfe der Inbetriebnahmesoftware einge-
stellt: auf der Bildschirmseite Basiseinstellungen wählen Sie unter
"Aktionen bei Verlust einer Netzphase" (PMODE):
l
l
Verhalten bei Erreichen der Unterspannungsschwelle
Bei Unterschreitung der Unterspannungsschwelle (Wert ist abhängig vom Typ des Servo-
verstärkers) im Zwischenkreis wird der Fehler "UNTERSPANNUNG, F05" angezeigt. Die
Reaktion des Antriebs hängt von der Einstellung ACTFAULT/STOPMODE ab.
Verhalten mit freigegebener Funktion "Haltebremse"
Servoverstärker mit freigegebener Haltebremsfunktion verfügen über einen gesonderten
Ablauf zum Abschalten der Endstufe ( ð S. 32). Die Wegnahme des Enable Signals löst
eine elektrische Bremsung aus.
Generell gilt für die interne Baugruppe „Haltebremse", wie für alle elektronischen Schal-
tungen, dass die Möglichkeit der Fehlfunktion berücksichtigt werden muss. Für funktio-
nale Sicherheit muss, insbesondere bei hängenden Lasten (Vertikalachsen) eine zusätzli-
che mechanische Bremse verwendet werden, die sicher angesteuert wird, z.B. über die
Safety Karte S1-2.
Verhalten der Sicherheitsfunktion STO
Mit der funktional sicheren Funktion STO kann nach dem Stillsetzen des Antriebs über
eine interne Elektronik der Antrieb bei angelegter Leistungsversorgung so abgeschaltet
werden, dass die Antriebswelle funktional sicher gegen ungewollten Anlauf geschützt ist.
Die Verwendung der Funktion STO ist im Kapitel "Sicherheitsfunktion STO" ab S. 39
beschrieben.
34
Verhalten
0
Motor trudelt ungeregelt aus
Motor wird geführt gebremst
Warnung, wenn die übergeordnete Steuerung den Antrieb stillsetzen soll:
Das Fehlen einer Netzphase wird als Warnung gemeldet (n05) und der Motorstrom
wird auf 4A begrenzt. Der Servoverstärker wird nicht disabled. Die übergeordnete
Steuerung kann nun den aktuellen Zyklus gezielt beenden oder die Stillsetzung des
Antriebs einleiten. Dazu wird z.B. die Fehlermeldung „NETZ-BTB, F16" auf einen di-
gitalen Ausgang des Servoverstärkers gelegt und von der Steuerung ausgewertet.
Fehlermeldung, wenn der Servoverstärker den Antrieb stillsetzen soll:
Das Fehlen einer Netzphase wird als Fehler gemeldet (F19). Der Servoverstärker
wird disabled, der BTB-Kontakt öffnet. Der Motor wird bei unveränderter werksseiti-
ger Einstellung (ACTFAULT=1) mit der eingestellten "NOTRAMPE" abgebremst.
08/2013
(siehe auch ASCII Objektreferenz in der
der Inbetriebnahmesoftware)
S748-S772 Betriebsanleitung
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