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Elektrische Installation
7.14
Digitale und analoge Ein- und Ausgänge
7.14.1
Analoge Eingänge (X3B)
Der Servoverstärker besitzt zwei programmierbare Differenzeingänge für analoge Soll-
werte. Als Potentialbezug muss AGND (X3B/13) immer mit CNC-GND der Steuerung ver-
bunden werden.
Technische Eigenschaften
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Eingang Analog-In1 (Klemmen X3B/10 und X3B/9)
Differenz-Eingangsspannungen von max. ± 10 V, Auflösung 16 Bit (Genauigkeit 13 Bit),
skalierbar. Standardeinstellung : Drehzahlsollwert
Eingang Analog-In 2 (Klemmen X3B/12 und X3B/11)
Differenz-Eingangsspannungen von max. ± 10 V, Auflösung 16 Bit (Genauigkeit 13 Bit),
skalierbar. Standardeinstellung : Drehmomentsollwert
Anwendungsbeispiele für Sollwerteingang Analog-In 2:
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Wenn einem Eingang eine vorprogrammierte Funktion neu zugewiesen wurde, muss der
Datensatz im EEPROM des Servoverstärkers gespeichert und ein Reset des Gerätes
durchgeführt werden (z.B. mit der Inbetriebnahmesoftware).
Drehrichtungszuordnung
Standardeinstellung : Rechtsdrehung der Motorwelle (Blick auf die Welle)
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Zur Umkehr des Drehsinns können Sie die Belegung der Klemmen X3B/10-X3B/9 bzw.
X3B/12-X3B/11 tauschen oder auf der Bildschirmseite "Feedback" den Parameter
ZÄHLRICHTUNG ändern (0/1).
92
Differenz-Eingangsspannung max. ± 10 V
Bezugsmasse : AGND, Klemme X3B/13
Differenzeingangswiderstand 150 kW
Gleichtaktspannungsbereich für beide Eingänge zusätzlich ± 10 V
Abtastrate: 62,5 µs
S748/772
einstellbare externe Strombegrenzung
abgeschwächter Eingang für Einrichtbetrieb oder Tippbetrieb
Vorsteuerung oder Override
Positive Spannung an Klemme X3B/10 (+ ) gegen Klemme X3B/9 ( - ) oder
Positive Spannung an Klemme X3B/12 (+ ) gegen Klemme X3B/11 ( - )
08/2013
S748-S772 Betriebsanleitung
Kollmorgen
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