Tänzerlageregelung (Linienantrieb) - Lenze 8200 motec series Betriebsanleitung

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Anwendungsbeispiele
Tänzerlageregelung
13.3 Tänzerlageregelung (Linienantrieb)
Die Tänzerlageregelung erzeugt im laufenden Prozeß eine konstante Materialspannung. Im be-
schriebenen Beispiel synchronisiert sich die Warenbahngeschwindigkeit v
digkeit v
1
Verwendete Funktionen
•
Interner Prozeßregler als Lageregler.
•
Vorgabe der Liniengeschwindigkeit v
•
Tänzerlage-Istwert vom Tänzerpotentiometer über X3/2U.
•
Einrichtgeschwindigkeit über X3/E3 als Festsollwert (JOG).
•
Abschaltung Tänzerregler über X3/E4 (extern), evtl. intern über Q
Anwendungsspezifische Konfiguration
•
Grundeinstellungen vornehmen.
•
Motorparameter-Identifikation durchführen.
•
Ggf. Kalibrierung der Soll- und Istwerte auf Prozeßgrößen.
Code
Nr. Bezeichnung
C0410
1 JOG1/3
4 QSP
19 PCTRL1-OFF
C0412
1 Sollwert 1
(NSET1-N1)
5 Prozeßregler-Istwert
(PCTRL1-ACT)
C0037 JOG1
C0070 Verstärkung Prozeß-
regler
C0071 Nachstellzeit Prozeß-
regler
C0072 Differenzialanteil Pro-
zeßregler
C0074 Einfluß Prozeßregler
C0105 Ablaufzeit QSP
C0145 Quelle Prozeßregler-
Sollwert
C0181* Prozeßregler-Soll-
wert 2
(PCTRL1-SET2)
C0239 ¿ untere Frequenzbe-
grenzung
C0238 ¿ Frequenzvorsteue-
rung
13-6
. Für die Realisierung dieser Anwendung ist ein Application-I/O erforderlich.
Einstellungen
Wert Bedeutung
Digitale Signalquelle
3 X3/E3 Festsollwert einrichten
2 X3/E2 Aktivierung Quickstop
4 X3/E4 Abschaltung Tänzerregler
Analoge Signalquelle
1 X3/1U
4 X3/2U
20.00
1.00
100
0.0
10.0 %
ca. 1 s
-1- C0181 (PCTRL1-SET2)
Wert aus Tänzer in gewünschte Position bringen, C0051 = Tänzeristwert
C0051 ablesen.
0.00 Hz
-1- Vorsteuerung (Gesamtsollwert + Prozeßregler)
Gesamtsollwert (PCTRL1-SET3) = Hauptsollwert + Zusatzsoll-
wert
EDB82MV752 DE 4.0
über X3/1U.
1
(^ 5-2)
(^ 7-29)
auf die Liniengeschwin-
2
(C0017) und C0415/1 = 6.
min
(^ 7-52)
WICHTIG
Liniengeschwindigkeit v
1
Tänzerlage-Istwert
Feste Einrichtgeschwindigkeit v zur Material-
1
führung, individuell einstellbar.
auf Prozeß anpassen
Weitere Informationen : ^ 7-31
Z. B. als Not-Stop-Funktion. So einstellen, daß
der Antrieb in kürzest möglicher Zeit in den
Stillstand gebremst wird. Evtl. ist ein externer
Bremswiderstand erforderlich.
C0181 nicht auf "0" stellen, denn dann würde
der Lagesollwert vom Hauptsollwert gebildet.
Kein Wechsel der Drehrichtung über Prozeß-
regler möglich.
Prozeßregler hat begrenzten Einfluß.
L