Kommunikationszeiten; Installation; Mechanische Installation; Elektrische Installation - Lenze 8200 motec series Betriebsanleitung

Lesezeichen ein-/ausblenden
Automatisierung
Systembus (CAN)
9.1.2.2

Kommunikationszeiten

Die Kommunikationszeiten beim Systembus sind abhängig von
•
der Priorität der Daten
•
der Busauslastung
•
der Daten-Übertragungsgeschwindigkeit
•
der Bearbeitungszeit im Antriebsregler
Telegramm-Laufzeiten
Laufzeit/Bearbeitungszeit [ms]
9.1.3

Installation

9.1.3.1

Mechanische Installation

Siehe Montageanleitung
9.1.3.2

Elektrische Installation

Klemmenbelegung

Versorgung der Klemme 28 (Reglersperre) über interne Spannungsquelle
GND2 GND1
X3
39 28 39 28 7 LO HI
CAN-GND
CAN-LOW
Abb. 9-1 Klemmenbelegung des Funktionsmoduls
Klemme Erläuterung
X3/39 GND2 Bezugspotential 2 (nur für X3/28)
X3/28 CINH Reglersperre
•
•
X3/7 GND1 Bezugspotential 1
X3/LO CAN-LOW Systembus LOW (Datenleitung)
X3/HI CAN-HIGH Systembus HIGH (Datenleitung)
X3/20 + 20 V intern für CINH (Bezug: X3/7)
Daten der Schraubklemmen
starr
2
1.5 mm (AWG 16)
9-2
20
6.5
+20V
7 LO HI 7 7 20 20
CAN-HIGH
E82ZAFC035
Start = HIGH (+12 V ... +30 V)
Stop = LOW (0 V ... +3 V)
max. Leitungsquerschnitte
flexibel
EDB82MV752 DE 4.0
Baudrate [kBits/s]
50 125 250 500
2.6 1.04 0.52 0.26
Versorgung der Klemme 28 (Reglersperre) über externe Spannungsquelle
GND2
X3
39 28 39 28 7 LO HI
_
24V
CAN-GND
ext.
+
2
1.0 mm (AWG 18)
2
0.5 mm (AWG 20)
2
0.5 mm (AWG 20)
Bearbeitungszeiten im Antriebsregler
Parameterkanal Prozeßdaten
< 20 1 ... 2
GND1
7 LO HI 7 7 20 20
CAN-LOW
CAN-HIGH
Anzugsmomente Anzugsmomente
0.5 ... 0.6 Nm
(4.4 .. 5.3 lb in) (4.4 .. 5.3 lb-in)
+20V
E82ZAFC031
L