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Automatisierung
Systembus (CAN)
Aufbau der Prozeßdaten-Telegramme im zyklischen Prozeßdatenkanal (C0360 = 1)
Identifier
Zyklisches Prozeßdaten-Tele-
y
gramm zum Antrieb CAN-IN1 2
Zyklisches Prozeßdatentele-
y
gramm vom Antrieb
CAN–OUT1
CAN–OUT1
9-16
Byte 1
Byte 2
Belegung der Nutzdaten
Byte
Wortbelegung (16 Bit)
1
CAN-IN1.W1 (LOW-Byte)
A
i b CAN IN1
CAN-IN1.W1 (HIGH-Byte)
3
CAN-IN1.W2 (LOW-Byte)
4
CAN-IN1.W2 (HIGH-Byte)
5
CAN-IN1.W3 (LOW-Byte)
6
CAN-IN1.W3 (HIGH-Byte)
7
CAN-IN1.W4 (LOW-Byte)
8
CAN-IN1.W4 (HIGH-Byte)
1
CAN-OUT1.W1 (LOW-Byte)
A
i b
2
CAN-OUT1.W1 (HIGH-Byte)
3
CAN-OUT1.W2 (LOW-Byte)
4
CAN-OUT1.W2 (HIGH-Byte)
5
CAN-OUT1.W3 (LOW-Byte)
6
CAN-OUT1.W3 (HIGH-Byte)
7
CAN-OUT1.W4 (LOW-Byte)
8
CAN-OUT1.W4 (HIGH-Byte)
EDB82MV752 DE 4.0
Byte 3
Byte 4
Byte 5
einzelne Bitbelegung
CAN-IN1.B0 ¼
CAN-IN1.B15
CAN-IN1.B16 ¼
CAN-IN1.B31
CAN-OUT1.B0 ¼
CAN-OUT1.B15
Byte 6
Byte 7
Byte 8
Zuordnung zu internen Signalen
über
C0410 (digital)
( g
)
C0412 (analog)
C0410 (digital)
( g
)
C0412 (analog)
C0412
C0412
C0412
C0412
Konfiguration über
C0417 (digital)
( g
)
C0421/3 (analog)
C0421/4
C0421/4
C0421/5
C0421/5
C0421/6
C0421/6
L