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Eingabe-Koordinatensystem I-CS
Das Eingabe-Koordinatensystem ist ein dreidimensionales
kartesisches Koordinatensystem.
Die Lage und die Orientierung des Eingabe-Koordinatensystems
sind abhängig von den aktiven Transformationen im
Bearbeitungsebene-Koordinatensystem.
Ohne aktive Transformationen im Bearbeitungsebene-
Koordinatensystem sind die Lage und die Orientierung
des Eingabe-Koordinatensystems und des
Bearbeitungsebene-Koordinatensystems identisch.
An einer 3-Achsmaschine oder bei einer reinen
3-Achsbearbeitung gibt es außerdem keine
Transformationen im Werkstück-Koordinatensystem.
Die BASISTRANSFORM.-Werte der aktiven Zeile der
Bezugspunkttabelle wirken bei dieser Annahme
unmittelbar auf das Eingabe-Koordinatensystem.
Der Anwender definiert mithilfe von Verfahrsätzen im Eingabe-
Koordinatensystem die Position des Werkzeugs und damit die Lage
des Werkzeug-Koordinatensystems.
Auch die Anzeigen SOLL, IST, SCHPF und ISTRW
beziehen sich auf das Eingabe-Koordinatensystem.
Verfahrsätze im Eingabe-Koordinatensystem:
achsparallele Verfahrsätze
Verfahrsätze mit kartesischen oder polaren Koordinaten
Beispiel
N70 X+48 R+*
N70 G01 X+48 Y+102 Z-1.5 R0*
Die Orientierung des Werkzeug-Koordinatensystems
kann in verschiedenen Bezugssystemen erfolgen.
Weitere Informationen:
T-CS", Seite 153
152
"Werkzeug-Koordinatensystem
HEIDENHAIN | TNC 620 | Benutzerhandbuch DIN/ISO-Programmierung | 10/2017
Grundlagen, Dateiverwaltung | Grundlagen
X0
Y0
Y10
X10
Y0
Eine auf den Eingabe-Koordinatensystem-
Ursprung bezogene Kontur kann sehr einfach
beliebig transformiert werden.
WPL -CS
I-CS
I-CS
X0
Y10
X10