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Betrieb
Servo einschalten
Gehen Sie beim Einschalten des Servoverstärkers wie folgt vor:
Schalten Sie die Spannungsversorgung des Leistungs- und Steuerkreises ein.
Die Steuerung sendet den „Servo EIN"-Befehl.
Im „Servo EIN"-Zustand ist der Servoverstärker betriebsbereit. Der Servomotor ist verriegelt.
Referenzpunkt einstellen
Stellen Sie vor Ausführung eines Positioniervorgangs den Referenzpunkt ein.
Stopp
In folgenden Fällen wird der Betrieb des Servoverstärkers und des Servomotors unterbrochen.
Verfügt der Servomotor über eine elektromagnetische Haltebremse, siehe Abschn. 3.7.
Steuerung
Servoverstärker
Tab. 4-2: Stoppverhalten
4 - 4
Bedingung
„Servo AUS"-Befehl
„NOT-AUS"-Befehl
Auftreten eines Fehlers
Externer NOT-AUS-Schalter (EM1) wird
betätigt.
Inbetriebnahme
Stoppverhalten
Der Leistungskreis wird abgeschaltet und
der Servomotor läuft aus.
Der Leistungskreis wird abgeschaltet und
der Motor über den internen Brems-
widerstand gestoppt. Die Fehlermeldung der
Steuerung E7 erscheint.
Der Leistungskreis wird abgeschaltet und
der Motor über den internen Bremswider-
stand gestoppt.
Der Leistungskreis wird abgeschaltet und
der Motor über den internen Bremswider
stand gestoppt. Die Fehlermeldung „Servo
NOT-AUS" E6 erscheint.
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