Beispiele Für Standardschaltungen - Mitsubishi Electric MR-J2S-B Bedienungsanleitung

Anschluss
3.8 Beispiele für Standardschaltungen
Im Folgenden ist jeweils eine Schaltung zu den 200-V- und 400-V-Servoverstärkern angege-
ben.
HINWEIS Beachten Sie alle in diesem Kapitel bisher aufgeführten Hinweise.
200-V-Servoverstärker
Spannungs-
versorgung
Steuerung
Abb. 3-28: Standardanschluss der 200-V-Verstärker
3 - 24
Abschaltung bei
Fehlermeldung
oder NOT-AUS
MC
L1 I >
I >
L2
I >
L3
Optionaler
N
Bremswiderstand
(Anschluss einer
Bremseinheit bei
Verstärkern ab
P
500B wie links
dargestellt)
Kabel MR-J2HBUS M-A
mit CN1A verbinden
A171SH
A172SH
A173UH
Kabel MR-J2HBUS M
Verbindung von 2
Verstärkern
Abschlusswiderstand
¸
MR-A-TM
MR-J2S- B
TE1
L1
U
L2
V
W
L3
L11
L21
CN2
C
19 P5
D
11 LG
P
20 P5
12 LG
18 P5
MR-BAT
2 LG
7 MR
17 MRR
6 MD
CON1
16 MDR
9 BAT
1 LG
PLATE SD
CN3
12 TxD
11 LG
2 RxD
1 LG
max. 15 m
20
EM1
3 SG
max. 10 m
RA
13 MBR
5 COM
10 VDD
A Monitorausgabe 1
4 MO1
10 kΩ
1
LG
Monitorausgabe 2
14 MO2 A
10 kΩ
11
LG
5 LA
16 LAR
7 LB
17 LBR
8 LZ
18 LZR
SD
PLATE
max. 2 m
CS1
MR-J2S- B
CS1
MR-J2S- B
CS1
µ
/
Beispiele für Standardschaltungen
1
2
3
4
24 V DC
B1
5
¹
6
B2
EMG
7 P5 7 P5
8 LG 8 LG
1 MR 1 MR
2 MRR 2 MRR
4 MD 4 MD
5 MDR 5 MDR
3 BAT 3 BAT
9 SD 9 SD
6 CNT 6 CNT
RD
GND
PC
SD
GND
/
24 V DC
/
EMG
19 P5
11 LG
20 P5
Encoder A-Phasen-
Impuls 12 LG
18 P5
Encoder B-Phasen-
2 LG
Impuls
7 MR
Encoder Z-Phasen-
17 MRR
Impuls
6 MD
16 MDR
9 BAT
1 LG
SD
Servomotoren
HC-KFS, HC-MFS
M
Servomotoren
HC-SFS, HC-RFS
A
B
M
C
D
B1
G
¹
H
B2
S
R
C
D
A
B
F
G
N
M
S001011C