Mitsubishi Electric MR-J2S-B Bedienungsanleitung Seite 64

Anschluss
Schnittstellenbeschreibung
Anschluss
CN1A
CN1B
CN2
CN3
Tab. 3-6: Beschreibung der Schnittstellen CN1A, CN1B CN2 und CN3
Eingangssignale
Signal
Externer NOT-AUS
Tab. 3-7: Eingangsignale
Ausgangssignale
Signal
Automatisches Schalten
einer Haltebremse
Encoder-A-Phasenimpuls
(Differential-Ausgänge)
Encoder-B-Phasenimpuls
(Differential-Ausgänge)
Encoder-Z-Phasenimpuls
(Differential-Ausgänge)
Analoge
Monitorausgabe 1
Analoge
Monitorausgabe 2
Tab. 3-8: Ausgangssignale
Versorgungsspannung
Signal
24-V-DC-Ausgang
Bezugspunkt der digitalen
Eingänge
Bezugspunkt für die
Steuersignale
Abschirmung
Tab. 3-9: Versorgungspannung
3 - 6
Bezeichung
Buskabel-Anschluss von der vorhergehenden
Achse
Buskabel-Anschluss zu der nachfolgenden
Achse
Encoder-Anschluss
Kommunikationsanschluss
Symbol Pin-Nr
EM1 CN3-20
Symbol Pin-Nr
MBR CN3-13
LA CN3-6
LAR CN3-16
LB CN3-7
LBR CN3-17
LZ CN3-8
LZR CN3-18
MO1 CN3-4
MO2 CN3-14
Symbol
VDD
SG
COM
LG
SD Gehäuse
Anschluss des Servoverstärkers
Beschreibung
Anschluss der Steuerung oder des vorherge-
henden Servoverstärkers
Anschluss des nachfolgenden Servoverstärkers
oder des Abschlusswiderstandes
Anschluss des Servomotor-Encoders
Anschluss für einen Personalcomputer
Dient als E/A-Schnittstelle, wenn kein Personal-
computer angeschlossen ist
Beschreibung
Schalten Sie das EM1-Signal aus, um den Servo-
motor bei einem NOT-AUS zu stoppen. Der Servo-
motor wird ausgeschaltet und die Widerstand-
bremsung aktiviert. Schalten Sie das EM1-Signal
bei einem NOT-AUS zum Zurücksetzen des NOT-
AUS-Status ein.
Beschreibung
Bei ausgeschaltetem Signal „Servo EIN" wird
MBR-SG geöffnet.
Die Anzahl der Ausgangsimpulse pro Servomo-
torumdrehung wird über Parameter 38 eingestellt.
Bei Vorwärtsdrehung des Servomotors eilt der B-
Phasenimpuls dem A-Phasenimpuls um p/2 nach.
Das Nullpunktsignal des Encoders wird ausgege-
ben.
Die für CH1 in Parameter 22 eingestellten Daten
werden über MO1-LG analog ausgegeben.
Die für CH2 in Parameter 22 eingestellten Daten
werden über MO1-LG analog ausgegeben.
Beschreibung
Pin-Nr
Interne Spannungsquelle Ausgangspannung an den
CN3-10
Klemmen VDD
CN3-3
strom: max. 80 mA
Gemeinsamer Bezugspunkt für die digitalen Eingänge,
CN3-5
galvanisch getrennt von Klemme LG
Bezugspunkt für die analogen Ausgänge MO1 und
CN3-1
CN3-11 MO2
Schließen Sie hier die Abschirmung der Signalkabel
an.
E/A (I/O)
DI-1
E/A (I/O)
DO1
DO2
DO2
Analog-
ausgang
Analog-
ausgang
SG: +24 V DC ± 10 % Ausgangs-