Mitsubishi Electric MR-J2S-B Bedienungsanleitung Seite 101

Parameter
Nummer
6
Anzahl der Rückmeldeimpulse
Einstellung der Anzahl der Impulse pro Motorumdehung in der Steuerung
Aus dieser Einstellung werden Motorinformationen wie der Wert der Rückmeldeimpulse, die aktuelle Position, die
Regelabweichung (in Impulsen) und die Position innerhalb einer Motorumdrehung abgeleitet.
Einstellung
0
1
6
7
255
HINWEIS:
Übersteigt der eingestellte Wert die Auflösung des Servomotors, wird die Auflösung automatisch gesetzt.
7
Auswahl der Drehrichtung
Legt die Drehrichtung des Servomotors fest
0: Vorwärtsdrehung mit ansteigenden Adressen
1: Rückwärtsdrehung mit ansteigenden Adressen
8
Auto-Tuning
Auswahl der Einstellmethode für die Verstärkungen im Auto-Tuning-Modus
0 0
Tab. 4-13: Detaillierte Übersicht der Parameter (2)
MELSERVO J2-Super
Symbol
FBP
Anzahl der Rückmeldeimpulse
16384
8192
32768
131072
Abhängig von der Anzahl der Motorimpulse
POL
ATU
0
Einstellung
0
1
3
4
2
Werks-
Einheit
einstellung
0
0
Vorwärtsdrehung
0001
Einstellmethode
Interpolation
Auto-Tuning 1
Auto-Tuning 2
Manuelle Einstellmethode 1
Manuelle Einstellmethode 2
Betrieb
Einstellbereich
Siehe Beschreibung
Siehe Beschreibung
Rückwärtsdrehung
Siehe Beschreibung
Beschreibung
Nur Verstärkung für Dreh-
zahlregelkreis 1 (Pr. 13)
Ausführung für Lage- und
Drehzahlregelkreis
Einstellung des Massenträg-
heitsverhältnisses (Pr. 12)
Das Ansprechverhalten kann
verändert werden.
Einfacher Abgleich
Manueller Abgleich aller
Verstärkungsfaktoren
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