Mitsubishi Electric MR-J2S-B Bedienungsanleitung Seite 115

Verstärkung
Ansprechverhalten des Auto-Tunings
Stellen Sie das Ansprechverhalten des gesamten Servosystems in Pr. 9 ein. Mit steigenden
Werten nehmen Führungsverhalten und Positionierzeit ab. Eine zu große Einstellung führt zu
Vibrationen. Stellen Sie den Wert so ein, dass im vibrationsfreien Bereich das gewünschte An-
sprechverhalten erreicht wird.
Ist eine Erhöhung des Ansprechverhaltens auf den gewünschten Wert aufgrund von Maschi-
nenresonanzen bei Frequenzen größer als 100 Hz nicht möglich, verwenden Sie das Tiefpass-
filter (Pr. 25) oder das Filter zur Ünterdrückung mechanischer Resonanzen (Pr. 18). Der Einsatz
der Filter ermöglicht in der Regel eine weitere Erhöhung des Ansprechverhaltens.
Abb. 4-8: Einstellung vom Parameter 2
Wert
1
2
3
4
5
6
7
8
9
A
B
C
D
E
F
Tab. 4-18: Einstellung des Ansprechverhaltens
MELSERVO J2-Super
0 0 0 5
Ansprechverhalten
Ansprechverhalten
Langsam
Mittel
Schnell
Maschinencharakteristik
Maschinenresonanz
15 Hz
20 Hz
25 Hz
30 Hz
35 Hz
45 Hz
55 Hz
70 Hz
85 Hz
105 Hz
130 Hz
160 Hz
200 Hz
240 Hz
300 Hz
Betrieb
S000988C
Anwendung
Große
Förderbänder
Roboterarme
Förderbänder
Präzisions-
maschinen
Bestückungs-,
Montier- und
Schweißgeräte
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