Glossar
Regeldifferenz (error signal, ER)
Die Regeldifferenz ist eine Funktion zur Bildung der Regeldifferenz ER = SP-PV. An der
Vergleichsstelle wird die Differenz zwischen gewünschtem Sollwert und dem tatsächlich
vorhandenen Istwert gebildet. Dieser Wert wird dem Regelalgorithmus als Eingang
übergeben. Alte Bezeichnung: Regelabweichung.
Regeleinrichtung (Control device)
Gesamtheit von Regler, Stellgerät und Aufnehmer (Messeinrichtung) für die Regelgröße.
Regelgröße (process variable, PV)
Prozessgröße (Ausgangsgröße der Regelstrecke), die an den Momentanwert der
Führungsgröße angeglichen werden soll. Ihr Momentanwert heißt Istwert.
Regelkreis (control loop)
Mit Regelkreis bezeichnet man eine Verbindung des Streckenausgangs (Regelgröße) mit
dem Reglereingang und des Reglerausgangs (Stellgröße) mit dem Prozesseingang, so dass
Regler und Prozess einen geschlossenen Wirkungskreis bilden.
Regelstrecke (process unit)
Mit Regelstrecke bezeichnet man den Anlagenteilbereich, in dem die Regelgröße von der
Stellgröße (durch Änderung der Stellenergie oder des Massestroms) beeinflusst wird. Sie
lässt sich unterteilen in das Stellgerät und den beeinflussten Prozess.
Regler (closed-loop controller)
Ein Regler ist eine Einrichtung, welche die Regeldifferenz fortlaufend erfasst (Vergleicher)
und - ggf. eine zeitabhängige - Funktion zur Bildung des Stellsignals (Ausgangsgröße)
erzeugt mit dem Ziel, die Regeldifferenz schnell und überschwingungsfrei zum
Verschwinden zu bringen.
Reglerparameter (control parameter)
Reglerparameter sind Kennwerte für die statische und dynamische Anpassung des
Reglerverhaltens an die gegebenen Strecken- bzw. Prozesseigenschaften.
Schritt- und Impulsregler (step controller / pulse controller)
Der Schritt- und Impulsregler ist ein quasistetiger Regler mit zwei binären Ausgangssignalen.
Der Schrittregler dient zum Ansteuern von integrierenden Stellgliedern (z. B. Schrittmotor
zum Öffnen und Schließen eines Ventils). Der Impulsregler dient zum Ansteuern von
nichtintegrierenden Stellgliedern (z. B. Ein-/Ausschalten einer Heizung, Brennersteuerung).
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Reglerbaugruppe FM 455
Bedienhandbuch, 05/2011, A5E00059358-05