Lenze 8400 motec Handbuch Seite 96

Kommunikationshandbuch 8400 motec CANopen
Implementierte CANopen-Objekte
I-1018 - Identity object
Index:
I-1018
Subindex
0: Highest sub-index supported
1: Vendor-ID
2: Product code
3: Revision number
4: Serial number
Subindex
1
2
3
4
I-1200 - SDO1 server parameter
Index:
I-1200
Subindex
0: Highest sub-index supported
1: COB-ID client -> server (rx)
2: COB-ID server -> client (tx)
Identifier für den SDO-Serverkanal 1 (Basis-SDO-Kanal).
Der Basis-SDO-Kanal kann gemäß DS301 V4.02 weder verändert noch deaktiviert werden.
Subindex
1
2
8. Byte
Data 4
Bit 31 Bit 30
0 0
* Der Extended Identifier wird nicht unterstützt - Bit 11 ... Bit 29 sind auf "0" zu setzen.
[13-5] Belegung des Datentelegramms
96
Name:
Identity object
Voreinstellung Anzeigebereich (min. Wert | Einheit | max. Wert)
siehe unten 0
Bedeutung
Hersteller-Identifikationsnummer
• Die von der Organisation "CAN in Automation e. V." für Lenze vergebene
Identifikationsnummer lautet "0x0000003B".
Produktcode
Haupt- und Unterstand der Firmware
Seriennummer
Name:
SDO1 server parameter
Voreinstellung Anzeigebereich (min. Wert | Einheit | max. Wert)
2 2
Node-ID + 0x600 0
Node-ID + 0x580 0
Bedeutung
Spezifizierung des Empfangs-Identifiers
• Für SDO-Serverkanal 1: Knotenadresse (C00350) + 0x600
Spezifizierung des Sende-Identifiers
• Für SDO-Serverkanal 1: Knotenadresse (C00350) + 0x580
7. Byte
Data 3
Bit 29 ... Bit 11
Extended Identifier*
L
Zugriff
4294967295 ro
Zugriff
2 ro
4294967295 ro
4294967295 ro
6. Byte 5. Byte
Data 2 Data 1
Bit 10 ... Bit 0
11-Bit-Identifier
EDS84DMOTCAN DE 3.0 - 11/2011
Datentyp
U32
Datentyp
U8
U32
U32