Kommunikationshandbuch 8400 motec CANopen
Installation
Elektrische Installation
5.2
Elektrische Installation
Gerätehandbuch "Inverter Drives 8400 motec"
Hier finden Sie ausführliche Informationen zu ...
• den digitalen und analogen Ein-/Ausgängen;
• dem Relais-Ausgang;
• der integrierten Sicherheitstechnik (Safety Option);
• der Verdrahtung der Anschlüsse.
Beachten Sie die enthaltenen Hinweise und Verdrahtungsvorschriften.
5.2.1
Netzwerktopologie
In den folgenden Beispielen sind zwei einfache CAN-Netzwerke dargestellt.
Jedes Segment des Netzwerkes muss an seinem Anfang und an seinem Ende durch
Widerstände (120 Ω) zwischen CAN-Low und CAN-High abgeschlossen sein. Die
Busabschlüsse des Systembus (CAN) sind in jedem der folgenden Beispiele mit einem "Z"
gekennzeichnet.
Bei einem CAN-Netzwerk aus nur einem Segment bildet der CAN-Master (M) mit
integriertem Busabschluss den Anfang, während am letzten CAN-Teilnehmer (S) der Bus
durch einen Busabschlusswiderstand abgeschlossen sein muss.
Busabschluss
[5-2]
CAN-Netzwerk mit einem Segment
24
( 25)
M
Z
Z
S
S
S
1
L
E94YCPM012a
EDS84DMOTCAN DE 3.0 - 11/2011