Lenze 8400 motec Handbuch Seite 102

Kommunikationshandbuch 8400 motec CANopen
Implementierte CANopen-Objekte
I-1800 - TPDO1 communication parameter
Index:
I-1800
Subindex
0: Highest sub-index supported
1: COB-ID used by TPDO
2: Transmission type
3: Inhibit time
4: Reserved
5: Event timer
Kommunikationsparameter für das Senden von Prozessdaten über TPDO1
Subindex
0
1
2
3
5
8. Byte
Data 4
Bit 31 Bit 30
0/1 0/1
* Der Extended Identifier wird nicht unterstützt - Bit 11 ... Bit 29 sind auf "0" zu setzen.
[13-15] Belegung des Datentelegramms
Bit Einstellung
Bit 30 0 RTR auf dieses PDO erlaubt (Lenze).
1 RTR auf dieses PDO nicht erlaubt (nicht einstellbar).
Bit 31 0 PDO aktiv.
1 PDO inaktiv.
Ablauf zur Änderung des Identifiers:
1. Identifier deaktivieren (Bit 31 auf "1" setzen).
2. Identifier ändern.
3. Identifier aktivieren (Bit 31 auf "0" setzen).
102
Name:
TPDO1 communication parameter
Voreinstellung Einstellbereich (min. Wert | Einheit | max. Wert)
5 - (nur Lesezugriff)
0x180 + Node-ID 0
254 0
0 ms 0
- - (reserviert, Lese- oder Schreibzugriff führt zur
Fehlermeldung 0x06090011)
0 ms 0
Bedeutung
Der Wert 5 ist fest eingestellt.
• Es werden max. 5 Subindizesunterstützt.
Identifier TPDO1
• Die Basiseinstellung ist gemäß dem "Predefined
Connection Set": Identifier = 0x180 + Node-ID
TPDO Transmission Type nach DS301 V4.02
Übertragungstyp ( 52)
Minimale Zeit zwischen dem Aussenden zweier gleicher
TPDOs (siehe DS301 V4.02).
Zykluszeit, mit der die PDOs bei Übertragungstyp "254"
gesendet werden.
7. Byte
Data 3
Bit 29 ... Bit 11
Extended Identifier*
L
Zugriff
ro
4294967295 rw
255 rw
0.1 ms 65535 rw
rw
ms 65535 rw
Codestelle
-
C00354/2
C00322/1
-
C00356/5
C00369
6. Byte
Data 2
Bit 10 ... Bit 0
11-Bit-Identifier
EDS84DMOTCAN DE 3.0 - 11/2011
Datentyp
U8
U32
U8
U16
U8
U16
5. Byte
Data 1