Lenze 8400 motec Handbuch Seite 80

Kommunikationshandbuch 8400 motec CANopen
Parameter-Referenz
Parameter zur CANopen-Kommunikation
C00353
Parameter | Name:
C00353 | CAN IN/OUT COBID Quelle
Identifier-Vergabeverfahren für die CANx_IN/OUT Prozessdaten
Auswahlliste
Subcodes
C00353/1
C00353/2
Lesezugriff Schreibzugriff
C00354
Parameter | Name:
C00354 | COBID
Einstellung der Default-COBID nach CANopen
• Eine Änderung der COBID wird erst nach einem CAN-Reset-Node wirksam.
Identifier der Prozessdaten-Objekte ( 51)
Wert ist bit-codiert:
Bit 0 COBID Bit0
Bit 10 COBID Bit10
Bit 11 reserviert
Bit 30 reserviert
Bit 31 PDO ungültig
Subcodes
C00354/1
C00354/2
C00354/3
C00354/4
Lesezugriff Schreibzugriff
C00355
Parameter | Name:
C00355 | Aktive COBID
Anzeige der im CAN-Stack aktiven COBID der PDOs
Identifier der Prozessdaten-Objekte ( 51)
Anzeigebereich
0
Subcodes
C00355/1
C00355/2
C00355/3
C00355/4
Lesezugriff Schreibzugriff
80
0 COBID = C0350 + LenzeBaseID
1 COBID = C0350 + CANBaseID
2 COBID = C0354/x
Lenze-Einstellung
1
1
RSP PLC-STOP Kein Transfer
... ...
... ...
Lenze-Einstellung
513 (0x00000201)
385 (0x00000181)
769 (0x00000301)
641 (0x00000281)
RSP PLC-STOP Kein Transfer
(min. Wert | Einheit | max. Wert)
RSP PLC-STOP Kein Transfer
L
Info
COBID = Geräteadresse + LenzeBaseID
COBID = Geräteadresse + CANBaseID (C00354/x)
COBID = direkte Einstellung aus
Info
COBID-Quelle CAN1_IN/OUT
COBID-Quelle CAN2_IN/OUT
PDO_MAP_RX PDO_MAP_TX
Info
COBID CAN1_IN
COBID CAN1_OUT
COBID CAN2_IN
COBID CAN2_OUT
PDO_MAP_RX PDO_MAP_TX
2047
Info
Aktive COBID CAN1_IN
Aktive COBID CAN1_OUT
Aktive COBID CAN2_IN
Aktive COBID CAN2_OUT
PDO_MAP_RX PDO_MAP_TX
Datentyp: UNSIGNED_8
Index: 24222 = 5E9E
d h
C00354/x
COM MOT
Datentyp: UNSIGNED_32
Index: 24221 = 5E9D
d h
COM MOT
Datentyp: UNSIGNED_16
Index: 24220 = 5E9C
d h
COM MOT
EDS84DMOTCAN DE 3.0 - 11/2011