Anhang
A.1 Neue und erweiterte Funktionen
A.1.2
Firmware Version 4.6
Tabelle A- 2 Neue Funktionen und Funktionsänderungen in der Firmware 4.6
Funktion
1
Unterstützung der neuen Power Module
PM240-2 IP20 FSB ... FSC
•
PM240-2 in Durchstecktechnik FSB ... FSC
•
2
Unterstützung der neuen Power Module
PM230 in Durchstecktechnik FSD ... FSF
•
3
Motordatenvorbelegung der 1LA/1LE-Motoren über Codenummer
In der Grundinbetriebnahme mit Operator Panel die Motordaten
•
anhand einer Codenummer einstellen
4
Erweiterung der Kommunikation über CanOpen
CAN Velocity, ProfilTorque, SDO Kanal für jede Achse, Systemtest
•
mit CodeSys, Unterdrückung ErrorPassiv Warnung
5
Erweiterung der Kommunikation über BACnet
Multistate-Value Objekte für Alarme, Commandable AO Objekte,
•
Objekte für Konfiguration des PID Reglers
6
Kommunikation über EtherNet/IP
7
Ausblendband für Analogeingang
Für jeden Analogeingang lässt sich um den Bereich von 0 V ein
•
symmetrisches Ausblendband festlegen.
8
Änderung der Ansteuerung der Motorhaltebremse
9
Sicherheitsfunktion SBC (Safe Brake Control)
Sicheres Ansteuern einer Motorhaltebremse bei Verwendung der
•
Option "Safe Brake Module"
10
Sicherheitsfunktion SS1 (Safe Stop 1) ohne Drehzahlüberwachung
11
Einfache Auswahl der Standardmotoren
Auswahl der Motoren 1LA... und 1LE... mit einem Operator Panel
•
über eine Liste mit Code-Nummern
12
Firmware-Update über Speicherkarte
13
Safety-Infochannel
BICO-Ausgang r9734.0...14 für die Zustandsbits der erweiterten
•
Sicherheitsfunktionen
14
Diagnosealarme für PROFIBUS
356
SINAMICS
G120
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Umrichter mit den Control Units CU240B-2 und CU240E-2
Betriebsanleitung, 04/2014, FW V4.7, A5E34259001A AA
G120D
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