Steuer- Und Zustandswort 1; Steuerwort 1 (Stw1) - Siemens Sinamics G120 Betriebsanleitung

Feldbus konfigurieren
7.3 PROFIdrive-Profil für PROFIBUS und PROFINET
7.3.1.1

Steuer- und Zustandswort 1

Steuerwort 1 (STW1)

Das Steuerwort 1 ist wie folgt vorbelegt.
● Telegramm 20 (VIK/NAMUR):
– Bit 0 ... 11 entsprechend PROFIdrive-Profil,
– Bit 12... 15 herstellerspezifisch
● Andere Telegramme:
– Bit 0 ... 10 entsprechend PROFIdrive-Profil,
– Bit 11 ... 15 herstellerspezifisch
Bit Bedeutung
Telegramm 20
0 0 = AUS1
0 → 1 = EIN
1 0 = AUS2
1 = Kein AUS2
2 0 = Schnellhalt (AUS3)
1 = Kein Schnellhalt (AUS3)
3 0 = Betrieb sperren
1 = Betrieb freigeben
4 0 = HLG sperren
1 = HLG nicht sperren
5 0 = HLG stoppen
1 = HLG freigeben
6 0 = Sollwert sperren
1 = Sollwert freigeben
7 0 → 1 = Störungen quittieren
8, 9 Reserviert
10 0 = Keine Führung durch PLC
1 = Führung durch PLC
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Erläuterung
Alle anderen
Telegramme
Der Motor bremst mit der Rücklaufzeit p1121 des
Hochlaufgebers. Im Stillstand schaltet der Umrichter den
Motor aus.
Der Umrichter geht in den Zustand "betriebsbereit". Wenn
zusätzlich Bit 3 = 1, schaltet der Umrichter den Motor ein.
Motor sofort ausschalten, danach trudelt der Motor aus.
Das Einschalten des Motors (EIN-Befehl) ist möglich.
Schnelles Anhalten: der Motor bremst mit der AUS3-
Rücklaufzeit p1135 bis zum Stillstand.
Das Einschalten des Motors (EIN-Befehl) ist möglich.
Motor sofort ausschalten (Impulse löschen).
Motor einschalten (Impulsfreigabe möglich).
Der Umrichter setzt seinen Hochlaufgeber-Ausgang sofort
auf 0.
Die Hochlaufgeber-Freigabe ist möglich.
Der Ausgang des Hochlaufgebers bleibt auf dem aktuellen
Wert stehen.
Der Ausgang des Hochlaufgebers folgt dem Sollwert.
Der Umrichter bremst den Motor mit der Rücklaufzeit
p1121des Hochlaufgebers.
Motor beschleunigt mit der Hochlaufzeit p1120 auf den
Sollwert.
Störung quittieren. Falls der ON-Befehl noch ansteht, geht
der Umrichter in den Zustand "Einschaltsperre".
Umrichter ignoriert die Prozessdaten vom Feldbus.
Steuerung über Feldbus, Umrichter übernimmt die
Prozessdaten vom Feldbus.
Umrichter mit den Control Units CU240B-2 und CU240E-2
Betriebsanleitung, 04/2014, FW V4.7, A5E34259001A AA
Signal-
Verschaltung
im Umrichter
p0840[0] =
r2090.0
p0844[0] =
r2090.1
p0848[0] =
r2090.2
p0852[0] =
r2090.3
p1140[0] =
r2090.4
p1141[0] =
r2090.5
p1142[0] =
r2090.6
p2103[0] =
r2090.7
p0854[0] =
r2090.10