7.12.2 Automatische Bremsensteuerung
Beschreibung
Die Stromabschaltung und Bremsensteuerung wird aktiv, wenn der Motor längere Zeit stillsteht oder aus
dem Stillstand wieder beschleunigen soll. Diese Funktionen werden nicht in den synchronen Betriebsarten
unterstützt. Abgesehen davon sind sie unabhängig vom eingestellten Betriebsmodus (Modes of operation
6060
) immer verfügbar.
h
Der Bremsen-Ausgang der Steuerung resultiert in einem PWM-Signal, welches sich in der Frequenz und in
dem Tastverhältnis einstellen lässt.
Der Bremsenausgang befindet sich am
Aktivierung
Die Bremsensteuerung lässt sich mit Bit 2 des Objekts 3202
Bremsensteuerung aktiviert, bei einer "0" wird die Steuerung die Bremse nicht nutzen. Die Bremse kann
auch manuell über das Bit 0 in 60FE
für die digitalen Ausgänge manipulieren (Kap.
Bremsen des Motors
Kommt der Motor zum Stillstand, wird die Bremse nach Ablauf der Zeit 2038
Zeit 2038
:02
wird der Motorstrom abgeschaltet.
h
h
Setzen eines neuen Fahrbefehls
Nachdem ein neuer Fahrbefehl abgesetzt wurde, wird der Strom sofort wieder eingeschaltet, die Bremse löst
sich erst, nachdem die Wartezeit 2038
2038
:04
gewartet, bis die Bewegung beginnt.
h
h
Modulstecke
(Kap. 4.4.3)
gesteuert werden und lässt sich mit den Objekten für die Einstellungen
h
7.12.1.2 Digitaler
:3
abgelaufen ist. Anschließend wird noch eine Zeitspanne
h
h
steuern. Ist das Bit auf "1" gesetzt, wird die
h
Ausgang).
:01
aktiviert. Nach Ablauf der
h
h
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