7.13.47 Velocity nominator 2061
Name
Index
Object Code
No. of Elements
Data Type
Access
PDO Mapping
Units
Value Range
Default Value
Beinhaltet den Zähler, der zum Umrechnen der Geschwindigkeitsvorgaben im Profile Position Mode
verwendet wird.
Die interne Rechengröße bezieht sich auf ganze mechanische (2060
Umdrehungen pro Sekunde.
So kann z. B. durch Setzen von Objekt 2061
Position Mode in Umdrehung/min angegeben werden.
7.13.48 Velocity denominator 2062
Name
Index
Object Code
No. of Elements
Data Type
Access
PDO Mapping
Units
Value Range
Default Value
Beinhaltet den Nenner, der zum Umrechnen der Geschwindigkeitsvorgaben im Profile Position Mode
verwendet wird.
Die interne Rechengröße bezieht sich auf ganze mechanische (2060
Umdrehungen pro Sekunde.
So kann z. B. durch Setzen von Objekt 2061
Position Mode in Umdrehung/min angegeben werden.
h
Velocity nominator
2061
h
VARIABLE
0
UNSIGNED32
read write
No
-
00000001
h
= 1 und Objekt 2062
h
Velocity denominator
2062
h
VARIABLE
0
UNSIGNED32
read write only
Yes / No
0000003C
h
= 1 und Objekt 2062
h
= 1) oder elektrische (2060
h
= 60 die Geschwindigkeit im Profile
h
h
= 1) oder elektrische (2060
h
= 60 die Geschwindigkeit im Profile
h
= 0)
h
= 0)
h
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