Velocity; Übersicht; Objekteinträge - KEB COMBICONTROL C6 Betriebsanleitung

7.4 Velocity

7.4.1 Übersicht
7.4.1.1 Beschreibung
Dieser Modus betreibt den Motor unter Vorgabe einer Zielgeschwindigkeit ähnlich einem Frequenzumrichter.
Im Gegensatz zum Profile Velocity Mode arbeitet dieser Modus ohne Geschwindigkeitsüberwachung und
erlaubt es nicht, ruck-begrenzte Rampen auszuwählen.
7.4.1.2 Aktivierung
Zum Aktivieren des Modus muss im Objekt Modes of operaton 6060
"DS402 Power State machine").
7.4.1.3 Controlword
Folgende Bits im Objekt

Bit 2 dient zum Auslösen eines Nothalts. Wird es auf "0" gesetzt, führt der Motor eine
Schnellbremsung mit der in Objekt
durch. Danach wechselt die Steuerung in den Zustand "Switch on disabled".

Bit 8 (Halt): Bei einem Übergang von "1" auf "0" beschleunigt der Motor mit der eingestellten
Beschleunigungs-Rampe bis zur Zielgeschwindigkeit. Bei einem Übergang von "0" auf "1" bremst
der Motor entsprechend der Bremsrampe ab und bleibt stehen.
7.4.1.4 Statusword
Folgende Bits im Objekt

Bit 11: Limit überschritten: Die Zielgeschwindigkeit über- oder unterschreitet die eingegebenen
Grenzwerte.
7.4.2 Objekteinträge
Folgende Objekte sind zur Steuerung dieses Modus erforderlich:

Vl dimension factor
nachfolgenden Objekte festgelegt. Werden die Subindizes 1 und 2 auf den Wert "1" eingestellt,
erfolgt die Geschwindigkeitsangabe in Umdrehungen pro Minute. Sonst enthält der Subindex 1 den
Multiplikator und der Subindex 2 den Divisor, mit dem Geschwindigkeitsangaben verrechnet werden.
Das Ergebnis wird als Umdrehungen pro Sekunde interpretiert, wobei über Objekt 2060
wird, ob es sich um elektrische (2060
Sekunde handelt. Hier wird die Zielgeschwindigkeit in Benutzereinheiten eingestellt.

Vl target velocity

Vl velocity acceleration
enthält dabei die Geschwindigkeitsänderung, der Subindex 2 die zugehörige Zeit in Sekunden.
Beides zusammen wird als Beschleunigung verrechnet:
Vl _ velocity _

Vl velocity deceleration
sind dabei so aufgebaut, wie im Objekt 6048
positiven Vorzeichen anzugeben.
Controlword 6040h haben eine gesonderte Funktion:
Vl velocity quick stop 604Ah
Statusword 6041h haben eine gesonderte Funktion:
604Ch: Hier wird die Einheit der Geschwindigkeitsangaben für die
= 0) oder mechanische (2060
h
6042h: Zielgeschwindigkeit
6048h: Dieses Objekt definiert die Startbeschleunigung. Der Subindex 1
Delta _

accelerati on
Delta
6049h: Dieses Objekt definiert die Bremsbeschleunigung. Die Subindizes
der Wert "2" gesetzt werden (siehe
h
speed ( 6048 : 01 )
_ time ( 6048 : 02 )
beschrieben, die Geschwindigkeitsdifferenz ist mit
h
eingestellten Schnell-Halt Rampe
= 1) Umdrehungen pro
h
ausgewählt
h
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