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KEB COMBIVERT F5 Gebrauchsanleitung
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KEB COMBIVERT F5 Gebrauchsanleitung

KEB COMBIVERT F5 Gebrauchsanleitung

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COMBIVERT F5
GEBRAUCHSANLEITUNG | INSTALLATION F5 PROFINET OPERATOR
Originalanleitung
Dokument 20098495 DE 03

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Verwandte Anleitungen für KEB COMBIVERT F5

Inhaltszusammenfassung für KEB COMBIVERT F5

  • Seite 1 COMBIVERT F5 GEBRAUCHSANLEITUNG | INSTALLATION F5 PROFINET OPERATOR Originalanleitung Dokument 20098495 DE 03...

  • Seite 3: Vorwort

    VORwORT Vorwort Die beschriebene Hard- und Software sind Entwicklungen der KEB Automation KG. Die beigefügten Unterlagen entsprechen dem bei Drucklegung gültigen Stand. Druckfehler, Irrtümer und technische Änderungen vorbehalten. Signalwörter und Auszeichnungen Bestimmte Tätigkeiten können während der Installation, des Betriebs oder danach Ge- fahren verursachen.

  • Seite 4: Gesetze Und Richtlinien

    Sollten Sie weitere Informationen benötigen oder sollten Probleme auftre- ten, die in der Dokumentation nicht ausführlich genug behandelt werden, können Sie die erforderliche Auskunft über die örtliche Vertretung der KEB Automation KG erhalten. Die Verwendung unserer Geräte in den Zielprodukten erfolgt außerhalb unserer Kontrollmöglichkeiten und liegt daher ausschließlich im Verantwortungsbereich...

  • Seite 5: Inhaltsverzeichnis

    3.2 Diagnoseschnittstelle X6B (COMBIVIS) ..................15 3.3 Node Switch (x16, x1) ........................15 4 Software................ 16 Grundlagen der KEB-PROFINET-Anschaltung ................ 16 PROFINET-Azyklische Daten (Parameter-Kanal) nach PROFIdrive ........16 4.2.1 Parameter-Adressierung mittels 16-Bit PNU plus 16 Bit Subindex (PROFIdrive) ....19 4.2.2 Satzadressierung mittels Subindex ..................
  • Seite 6 INHALTSVERZEICHNIS 4.3.7 Prozessdaten-Abbildung ....................27 4.3.8 Feldbuswatchdog ....................... 28 4.3.9 PROFINET-Alarme ......................28 4.3.10 PROFINET-Name (DCP-Set) ................... 28 4.3.11 Erkennung eines Teilnehmers durch blinkende LED (DCP-Set) ........30 5 Diagnose............... 31 5.1 Diagnose über die Diagnoseschnittstelle (X6B) ................. 31 5.2 Diagnose über die zweite EtherNet-Schnittstelle parallel zu PROFINET (X6C/X6D) ....31 6 Projektierung und Gerätebeschreibung mittels GSDML-Datei ...............

  • Seite 7: Abbildungsverzeichnis

    Objekteigenschaften als Sync-Master projektieren............61 Abbildung 9: PROFINET-System ......................61 Abbildung 10: Grafische Ansicht der PROFINET-Kommunikation ............62 Abbildung 11: KEB Slave als Sync-Slave einstellen ................63 Abbildung 12: Synchronisationsrolle einstellen..................64 Abbildung 13: Auswahl des Sendetakts....................64 Abbildung 14: Taktsynchronalarme ......................65 Abbildung 15: IO-Zyklus Eigenschaften ....................

  • Seite 8: Tabellenverzeichnis

    TABELLENVERZEICHNIS Tabellenverzeichnis Tabelle 1: Übersicht des Operators ....................13 Tabelle 2: Beschreibung der LEDs ....................14 Tabelle 3: Beschreibung der Einschübe ................... 33 Tabelle 4: Erweiterter Einschub 3 ..................... 33...

  • Seite 9: Grundlegende Sicherheitshinweise

    Kenntnis über nationale Unfallverhütungsvorschriften (z.B. DGUV Vorschrift 3). 1.2 Gültigkeit der vorliegenden Anleitung Die vorliegende Gebrauchsanleitung beschreibt den PROFINET Operator des COMBIVERT 5. Diese Gebrauchsanleitung • enthält nur ergänzende Sicherheitshinweise. • ist nur gültig in Verbindung mit der Leistungsteilanleitung des COMBIVERT F5.

  • Seite 10: Elektrischer Anschluss

    GRUNDLEGENDE SICHERHEITSHINwEISE 1.3 Elektrischer Anschluss GEFAHR Elektrische Spannung an Klemmen und im Gerät ! Lebensgefahr durch Stromschlag ! ► Bei jeglichen Arbeiten am Gerät Versorgungsspannung abschalten und gegen Einschalten sichern. ► Warten bis der Antrieb zum Stillstand gekommen ist, weil eventuell generatorische Energie vorhanden sein kann.

  • Seite 11: Produktbeschreibung

    F5-Geräte. Es handelt sich hierbei um ein Gateway, das den Transport der Daten von PROFINET zur Antriebsstromrichtersteuerung und zurück kontrolliert. Intern werden die Daten über das serielle KEB eigene Protokoll mit der Be- zeichnung HSP5 transferiert.

  • Seite 12: Literaturverzeichnis

    PRODUKTBESCHREIBUNG 2.3 Literaturverzeichnis [1]: Application Layer Protocol for decentralized periphery and distributed automation Specification for PROFINET V2.2 [2]: Application Layer Services for decentralized periphery and distributed automation Specification for PROFINET V2.2 [3]: Profile Drive Technology PROFIdrive Technical Specification for PROFIBUS and PROFINET V4.1 [4]: GSDML Specification for PROFINET IO V2.10 [5]: Applikationsanleitung der eingesetzten Antriebsstromrichtersteuerung.

  • Seite 13: Hardware

    ÜBERSICHT DER BEDIENELEMENTE 3 Hardware 3.1 Übersicht der Bedienelemente Übersicht Beschreibung LED1 PROFINET-Kommunikation LED2 Azyklischer Datenzugriff LED3 Prozessdaten LED4 PROFINET-Link LED5 Identifizierung LED6 Fehleranzeige LED3 LED4 Diagnose-Schnittstelle LED1 LED6 LED5 LED2 High-Nibble des Node Switch Low-Nibble des Node Switch PROFINET, Port 0, Standard Ethernet- RJ45-Buchse gemäss IEEE 802.3 100 Base-T PROFINET, Port 1, Standard Ethernet-...
  • Seite 14 Doppelblitz (200 ms ON/200 ms Fataler Fehler während Initialisierung OFF/200 ms ON/1000 ms OFF) aufgetreten. Keine Funktion des Opera- tors! Kann z. B. auftreten: - Keine gültige KEB-MAC-Adresse vergeben. - Inkonsistente Konfiguration. Konstant An Kein Fehler Tabelle 2: Beschreibung der LEDs...

  • Seite 15: Diagnoseschnittstelle X6B (Combivis)

    IP-Mask: 0.0.0.0 (reset to default) IP-Gateway: 0.0.0.0 242…253 / F2h…FDh Zuletzt gespeicherter Name. Zuletzt gespeicherte Werte. IP-Address: 192.168.0.100 254 / FEh leer IP-Mask: 255.255.255.0 (KEB Produktions. Test) IP-Gateway: 0.0.0.0 255 / FFh Zuletzt gespeicherter Name. Zuletzt gespeicherte Werte. Auslieferungszustand...

  • Seite 16: Software

    Fb01: FBS Config. PROFINET-Azyklische Daten (Parameter-Kanal) nach PROFIdrive Der KEB-F5-PROFINET-Operator unterstützt die Kodierung der azyklischen Dienste nach PROFIdrive-Profil auch bezeichnet als Base Mode Parameter Access. Dies gilt al- lerdings nur für den Transport der Daten, nicht für deren Inhalt bzw. Kodierung. D. h. die KEB-F5-PROFINET-Anschaltung unterstützt keine Parameter nach PROFIdrive-Profil,...
  • Seite 17 PROFINET-AZyKLISCHE DATEN (PARAMETER-KANAL) NACH PROFIDRIVE Parameter-request: Block-Definition Byte n Byte n+1 Request Header Request Reference Request ID Axis-No. No. of parameters = n 1st parameter address Attribute No. of elements Parameter Number (PNU) Subindex n th parameter address Attribute No. of elements 4 + 6 x (n-1) Parameter number (PNU) Subindex...
  • Seite 18 PROFINET-AZyKLISCHE DATEN (PARAMETER-KANAL) NACH PROFIDRIVE No. of elements: =1 Parameter number (PNU): Adressierung des Parameters (siehe unten) Format: wert Bedeutung Boolean Integer8 Integer16 Integer32 Unsigned8 Unsigned16 Unsigned32 Byte Word DWord Error Der F5-PROFINET-Operator gibt beim Lesen alle Parameter mit Format = 4 zurück. Ebenso kann der Master beim Schreiben alle Parameter mit Format = 4 vorgeben.

  • Seite 19: Beschreibung

    Subindex wird bei KEB für die Satzadressierung verwen- det. Parameter des Operators beginnen immer erst ab PNU = XX80h (*1) Die KEB-Parameter-Adresse kann hier oder in [5] gefunden werden. Ebenso ist es möglich, die KEB-Parameter-Adresse in der KEB-Inbetriebnahme-Soft- ware Combivis anzeigen zu lassen (genauere Informationen siehe Anhang).

  • Seite 20: Satzadressierung Mittels Subindex

    4.2.2 Satzadressierung mittels Subindex Für alle KEB-Parameter wird der PROFINET-Subindex zur Satzadressierung verwen- det. Bei KEB wird ein Parameter, der mehrfach vorhanden ist, als satzprogrammierbar bezeichnet. Diese Parameter besitzen dann immer acht unterschiedliche Werte. Der 1. Wert wird über Satz 0 adressiert und der letzte Wert über Satz 7.

  • Seite 21: Fehlercodes Der Azyklischen Kommunikation

    PROFINET-Spezifikation zu entnehmen. 4.3 Unterschiede zwischen Normalem- und Synchron-Modus Ab Software Version 2.6 unterstützt der KEB-F5-PROFINET-Operator den Synchron- Modus. Es handelt sich dabei um die Bezeichnung der speziellen Kommunikation zwi- schen Operator und Antriebsstromrichtersteuerung und ist völlig unabhängig von der PROFINET-Kommunikation.
  • Seite 22 UNTERSCHIEDE ZwISCHEN NORMALEM- UND SyNCHRON-MODUS Eigenschaft Normaler Modus Synchron Modus Maximale PD-Transferrate bei 8 Byte PD-Daten 1000 µs (*2) 2000 µs (*3) (*1) Maximale PD-Transferrate bei 16 Byte PD-Daten 2000 µs (*2) 2000 µs (*3) (*1) Azyklische ProfiNet-Kommunikation Voll ünterstützt Voll ünterstützt Diagnose über die Diagnoseschnittstelle(X6B) Voll ünterstützt...

  • Seite 23: Prozessdaten-Kommunikation (Allgemein)

    Prozessdaten-Abbildung in der FU-Steuerung bestimmt. Es können bis zu 16Byte Prozessdaten je Datenrichtung transferiert werden. Der KEB-F5-PROFINET-Operator erwartet die PDOUT-Daten auf ProfiNet in Network- Byte-Order. Für eine gemischte Abbildung aus 1x32-Bit und 2x16-Bit (PDOUT1_Hsp5 Service = 50) ergibt sich daraus folgende Übertragungsreihenfolge:...

  • Seite 24: Prozessdaten-Kommunikation (Asynchroner Modus)

    UNTERSCHIEDE ZwISCHEN NORMALEM- UND SyNCHRON-MODUS versucht. Dabei ist über den Parameter Fb02: DelayTimeSyncToApplIrq der gewünsch- te zeitliche Abstand zwischen dem IRT-Synchsignal und dem nachfolgenden Start des internen synchronen Kommunikationszyklus einstellbar. Der Operator ermittelt die Zykluszeit des Synchronisationssignals und gibt diese im Wert des Parameters Fb03: RealSyncCycleTime(siehe folgende Grafik) an.

  • Seite 25: Profil-Modus (Ab Sw V3.3)

    UNTERSCHIEDE ZwISCHEN NORMALEM- UND SyNCHRON-MODUS Grundsätzlich sind die beiden PDOUT-Einheiten getrennt voneinander realisiert. Der KEB-F5-PROFINET-RT-Operator führt die erforderliche Prozessdatenkommunikation zur Antriebsstromrichtersteuerung nacheinander aus, da dies über die interne serielle Verbindung geschehen muss. Die normale Kommunikationsreihenfolge für zwei aktive PDOs je Datenrichtung ist wie folgt: •...

  • Seite 26: Drivecom-Profilmodus (Fb.01.Bit9, 8 = 01)

    • Pr.01 ← Sy.42, Sy.51: Das KEB-Statuswort-High und Low wird umgesetzt nach Drivecom-Profil auf Drc_Statusword. Auch hier ermittelt die Drivecom-Zustandsma- schine des Operators die Werte des Drc_Statusword aus den Werten des KEB- Statuswortes. • Pr.02 → Sy.52: Pr.02 wird ohne weitere Umrechnung auf die KEB-Solldrehzahl ab- gebildet •...

  • Seite 27: Prozessdaten-Abbildung

    UNTERSCHIEDE ZwISCHEN NORMALEM- UND SyNCHRON-MODUS 4.3.7 Prozessdaten-Abbildung Die Prozessdatenabbildung wird in der Antriebsstromrichtersteuerung über die entspre- chenden Parameter der Sy-Gruppe (normaler Modus) bzw. Parameter der pd-Gruppe (Synchron-Modus) vorgegeben. Im Operator wird im normalen Modus zusätzlich über die Parameter PDOUT1_Hsp- 5Service, PDOUT2_Hsp5Service und PDIN1_Hsp5Service sowie PDIN2_Hsp5Service die Struktur der Prozessdaten eingestellt (siehe unten).

  • Seite 28: Feldbuswatchdog

    Parameter pn.05 und pn.06 in der Antriebsstromrichtersteuerung ab. 4.3.9 PROFINET-Alarme Der KEB-F5-PROFINET-Operator unterstützt Alarme (ab Software V2.9). Diese Funk- tionalität ist standardmässig ausgeschaltet und wird über den Parameter Fb01 FBS Config.Bit7 bei Bedarf aktiviert. Bei aktiviertem Alarm überwacht der Operator den Wert des Antriebsstromrichterparameters ru.00 Antriebsstromrichterstatus.
  • Seite 29 • Profinet-Ip-Mask = 0.0.0.0 • Profinet-Ip-Gateway = 0.0.0.0 244...253 Reserved Diese Werte sind reserviert für zukünftige spe- zielle Konfigurationen KEBProdTest Spezielle Konfiguration für KEB-Produktions- test: • Profinet-Name = ‚‘ • Profinet-Ip-Addr = 192.168.0.100 • Profinet-Ip-Mask = 255.255.255.0 • Profinet-Ip-Gateway = 0.0.0.0...

  • Seite 30: Erkennung Eines Teilnehmers Durch Blinkende Led (Dcp-Set)

    Dienst. Dieser gehört zum Discovery and basic Configuration (DCP)-Protokoll. Über den DCP-Set-Dienst kann u. a. das Blinken einer LED auf dem Gerät in einem vordefinierten Blinkmuster gestartet und gestoppt werden. Adressiert wird der Teilneh- mer dabei über seine MAC-Adresse (OS10). Beim KEB-F5-PROFINET-Operator dient die LED5 diesem Zweck.

  • Seite 31: Diagnose

    Hierbei kann, sofern durch die PROFINET-Verkabelung nicht belegt, eine der beiden PROFINET-Ports (X6C oder X6D) die EtherNet-Schnittstelle eines PC mit diesem frei- en Port über ein EtherNet-Kabel verbunden werden. Dann kann KEB-COMBIVIS auch über diesen Anschluss mit dem PROFINET-Slave kommunizieren.
  • Seite 32 DIAGNOSE ÜBER DIE ZwEITE ETHERNET-SCHNITTSTELLE PARALLEL ZU PROFINET (X6C/X6D) Durch Setzen der letzten Stelle der Host-Ip-Adresse auf den Wert = 255 in der IP-Kon- figuration von COMBIVIS stellt man sicher, dass COMBIVIS mehrere angeschlossenen IP-Teilnehmer ansprechen kann deren IP-Adresse sich im Bereich 192.10.1.x befinden. Abbildung 3: Mehrere IP-Teilnehmer ansprechen Wenn so konfiguriert, spricht COMBIVIS die Teilnehmer über die IP-Adresse 192.10.1.x...

  • Seite 33: Projektierung Und Gerätebeschreibung Mittels Gsdml-Datei

    GSDML-Datei Als Gerätebeschreibung ist für PROFINET eine GSDML-Datei spezifiziert (siehe [4]). KEB stellt für seine PROFINET-Slaves eine solche Gerätebeschreibungsdatei zur Ver- fügung. Diese Datei ist in den meisten Fällen für ein PROFINET-Projektierungstool not- wendig. Die aktuelle Version der KEB-F5-PROFINET-GSDML-Datei enthält kein Objekt- verzeichnis und ist deshalb auch nicht Antriebsstromrichtergerätetyp abhängig.

  • Seite 34: Operator-Parameter

    Uint32 Firmwareversion des PROFINET-Asics 018Ch 0 OS12 Serial Number Uint32 Seriennummer vom Operator 018Dh 0 OS13 QS number Uint16 KEB intern 018Eh 0 OS14 NodeSwitchVal Uint8 Wert der beiden Hex-Kodierschalter an der Front vom Operator 018Fh OS15 Pnet_IPAddress Uint32 Vom PROFINET-Master vorgegebene...
  • Seite 35 FBS Command Uint16 Vorgabe bestimmter Kommandos an den F5-PROFINET-Operator. 0285h Fb05 PDOUT1_Hsp5Service Uint8 Dienstnummer für das KEB-interne Protokoll zum Schreiben der ersten 8 Byte PDOUT-Daten 0286h Fb06 PDIN1_Hsp5Service Uint8 Dienstnummer für das KEB-interne Protokoll zum Lesen der ersten 8 Byte...
  • Seite 36 PARAMETERÜBERSICHT Sub-In- Interner Name Bedeutung dex (*1) Datentyp 028Eh 0 Fb14 PdoutEvCnt Uint32 Zählt die Ereignisse empfangener PDOUT-Daten 028Fh Fb15 Pdout_DW1 Uint32 Aktuelle PDOUT-Daten Bytes 0…3 0290h Fb16 Pdout_DW2 Uint32 Aktuelle PDOUT-Daten Bytes 4…7 0291h Fb17 Pdout_DW3 Uint32 Aktuelle PDOUT-Daten Bytes 8…11 0292h Fb18 Pdout_DW4...

  • Seite 37: Parameterbeschreibungen

    Gibt den aktuell eingestellten Passwort-Level der Operator-Software an. Parameter-Nummer (PNU): 0181h Subindex: Datentyp: Int16 Kodierung: KEB-intern Standardwert: Level4-Passwort Bemerkung: Geschriebener und zurückgelesener Wert sind nicht identisch. Derzeit hat der Passwort-Level keinen Einfluss auf die Funktionalität des Operators und ist somit für den Anwender nicht von Bedeutung.
  • Seite 38 PARAMETERBESCHREIBUNGEN OS05 Name: Diag Baudrate Bedeutung: Gibt die eingestellte Übertragungsgeschwindigkeit auf der Diagnose-schnitt- stelle (X6B) an. Parameter-Nummer (PNU): 0185h Subindex: Datentyp: Uint8 Kodierung: 0: 1200 Bit/s 1: 2400 Bit/s 2: 4800 Bit/s 3: 9600 Bit/s 4: 19200 Bit/s 5: 38400 Bit/s 6: 55500 Bit/s Standardwert: 5: 38400 Bit/s...
  • Seite 39 PARAMETERBESCHREIBUNGEN OS11 Name: NetX_FwVersion Bedeutung: Gibt die aktuell geladene Firmware-Version des eingebauten ProfiNet-Asics Parameter-Nummer (PNU): 018Bh Subindex: Datentyp: Uint32 Kodierung: Standardwert: Je nach ausgelieferter PROFINET-Firmware-Version Bemerkung: OS12 Name: Serial number (IM) Bedeutung: Gibt die Seriennummer des F5-ProfiNet-Operators an. Parameter-Nummer (PNU): 018Ch Subindex: Datentyp:...
  • Seite 40 0192h Subindex: Datentyp: Uint32 Kodierung: siehe OS10 Standardwert: FAXXXXXXh Bemerkung: siehe OS10 OS19 Name: Manufacturer_Id (IM) Bedeutung: Die von der PROFIBUS Nutzerorganisation für KEB vergebene Hersteller-ID. Parameter-Nummer (PNU): 0193h Subindex: Datentyp: Uint16 Kodierung: Standardwert: 177h Bemerkung: Dieser Wert ist konstant.
  • Seite 41 PARAMETERBESCHREIBUNGEN OS20 Name: Order_Id (IM) Bedeutung: Die Bestellnummer des KEB-F5-PROFINET-Operators als lange Zeichenket- te (20 Zeichen). Aufgeteilt in fünf 32-Bit-Werte mit jeweils 4 Zeichen. Parameter-Nummer (PNU): 0194h Subindex: 1: Zeichen1 bis 4 2: Zeichen5 bis 8 4: Zeichen9 bis 12...
  • Seite 42 Dieser Wert ist konstant = 1 OS24 Name: Profile_Id (IM) Bedeutung: Profil-ID des F5-PROFINET-Operators. Obwohl der KEB-F5-PROFINET- Operator sich bzgl. der azyklischen Kommunikation an das PROFIDRIVE- Profil anlehnt, ist er der Gruppe der Generic device-Geräte zuzuordnen, da er keinerlei Parameter nach PROFIDRIVE-Spezifikation unterstützt. Parameter-Nummer (PNU):...
  • Seite 43 PARAMETERBESCHREIBUNGEN OS26 Name: Pnet_IPMask Bedeutung: Gibt die aktuelle IP-Maske des F5-PROFINET Operators an. Parameter-Nummer (PNU): 019Ah Subindex: Datentyp: Uint32 Kodierung: 4-byte IP-Maske Standardwert: 0.0.0.0 Bemerkung: Die vom PROFINET-Controller zuletzt vergebene IP-Maske wird nichtflüchtig gespeichert und bleibt beim nächsten Hochlauf aktiv. Ab Software V3.2 ist der Wert dieses Parameters auch über die Diagnoseschnittstelle schreib- bar.
  • Seite 44 PARAMETERBESCHREIBUNGEN Fb01 Name: FBS Config Bedeutung: Sammlung einiger Konfigurationseinstellungen des F5-PROFINET-Operators Parameter-Nummer (PNU): 0281h Subindex: Datentyp: Uint16 Kodierung: b15…b7 Pnet_ Enable_ Use_De- PDAPI_ Disable_ SyncMo- IRT_ SubIdx_ PDMap fault_ Disable NetX_ de_Ena- Enable Linear PDMap Reset bit0 = 1 IRT_Enable: In Vorbereitung. bit1 = 1 SyncMode_Enable: Schaltet die interne zyklische Kommunikation generell frei.
  • Seite 45 PARAMETERBESCHREIBUNGEN Fb02 Name: DelayTimeSyncToAppllrq Bedeutung: Ist nur relevant für den synchronen Kommunikations-Modus (PROFINET IO/IRT). Dieser Parameter gibt an um wieviel später nach dem PROFINET- Sync-Signal der Kommunikationsinterrupt aufgerufen wird. Parameter-Nummer (PNU): 0282h Subindex: Datentyp: Uint16 Kodierung: 1 µs Standardwert: 500 µs Bemerkung: Ein geänderter Wert wird sofort aktiv und nichtflüchtig gespeichert.
  • Seite 46 Bedeutung: Die Einstellung dieses Parameters ist nur relevant für den Normalen Modus. Gibt den Dienstcode für das KEB-interne Protokoll HSP5 an mit dem der Operator die ersten 8 PDOUT-Daten-Byte an die Antriebsstromrichtersteue- rung übergibt. Der Wert muss zum PDOUT-Mapping im Antriebsstromrichter passend eingestellt werden.
  • Seite 47 PDOUT2_Hsp5Service Bedeutung: Die Einstellung dieses Parameters ist nur relevant für den Normalen Modus. Gibt den Dienstcode für das KEB-interne Protokoll HSP5 an mit dem der Operator die zweiten 8 PDOUT-Daten-Byte an die Antriebsstromrichtersteue- rung übergibt, falls aktiviert. Der Wert muss zum PDOUT-Mapping im Antriebsstromrichter passend ein- gestellt werden.
  • Seite 48 Bedeutung: Die Einstellung dieses Parameters ist nur relevant für den Normalen Modus. Gibt den Dienstcode für das KEB-interne Protokoll HSP5 an mit dem der Operator die zweiten 8 PDIN-Daten-Byte von der Antriebsstromrichtersteu- erung liest, falls aktiviert. Der Wert muss zum PDIN-Mapping im Antriebs- stromrichter passend eingestellt werden.
  • Seite 49 PARAMETERBESCHREIBUNGEN Fb11 Name: CfgNrPdouts Bedeutung: Dieser Parameter hat grundsätzich zwei Bedeutungen. Im Normalen Modus gibt der Wert dieses Parameters an, wie viele PDOUT-Einheiten intern akti- viert werden. Jede interne PDOUT-Einheit transportiert im Normalen Modus 8 Byte PDOUT-Daten. Zudem bestimmt der Parameter, welches PDOUT- Submodul in Einschub2 konfiguriert wird.
  • Seite 50 PARAMETERBESCHREIBUNGEN Fb13 Name: ActiveNrPdouts Bedeutung: Gibt im normalen Modus die Anzahl aktiver PDOUT-Einheiten an. Der Wert dieses Parameters entspricht im Normalfall dem Wert von FB11. Wenn die beiden Parameterwerte nicht übereinstimmen, so kann dies z.B. daran liegen, dass die angeschlossene Antriebsstromrichtersteuerung nur eine PDOUT-Einheit unterstützt.
  • Seite 51 PARAMETERBESCHREIBUNGEN Fb16 Name: Pdout_Dw2 Bedeutung: Zeigt das zuletzt empfangene zweite Doppelwort (32-Bit) der PDOUT-Daten Parameter-Nummer (PNU): 0290h Subindex: Datentyp: Uint32 Kodierung: Standardwert: Bemerkung: Der Wert dieses Parameters kann nur gelesen werden. Fb17 Name: Pdout_Dw3 Bedeutung: Zeigt das zuletzt empfangene dritte Doppelwort (32-Bit) der PDOUT-Daten Parameter-Nummer (PNU): 0291h Subindex:...
  • Seite 52 PARAMETERBESCHREIBUNGEN Fb19 Name: PdinEvCnt Bedeutung: Zählt die Ereignisse, dass neue PDIN-Daten zum PROFINET aktualisiert wurden. Parameter-Nummer (PNU): 0293h Subindex: Datentyp: Uint32 Kodierung: Standardwert: Bemerkung: Der Wert dieses Parameters kann nur gelesen werden. Fb20 Name: Pdin_Dw1 Bedeutung: Zeigt das zuletzt gesendete erste Doppelwort (32-Bit) der PDIN-Daten an. Parameter-Nummer (PNU): 0294h Subindex:...
  • Seite 53 PARAMETERBESCHREIBUNGEN Fb23 Name: Pdin_Dw4 Bedeutung: Zeigt das zuletzt gesendete vierte Doppelwort(32-Bit) der PDIN-Daten an. Parameter-Nummer (PNU): 0297h Subindex: Datentyp: Uint32 Kodierung: Standardwert: Bemerkung: Der Wert dieses Parameters kann nur gelesen werden. Fb24 Name: ProjSyncCycleTime Bedeutung: Gibt bei aktiver PROFINET IO/IRT Kommunikation die vom Master projektie- re Sync-Zykluszeit in µs an.
  • Seite 54 PARAMETERBESCHREIBUNGEN Fb26 Name: ProjDiffTimePDOUT Bedeutung: Gibt bei aktiver PROFINET IO/IRT Kommunikation die vom Master projek- tierte Nachlaufzeit an, zu der die PDOUT-Daten übernommen werden sollen. Parameter-Nummer (PNU): 029Ah Subindex: Datentyp: Uint32 Kodierung: 1 µs Standardwert: 0 µs Bemerkung: Der Wert dieses Parameters kann nur gelesen werden. Fb27 Name: IRTCycleCnt...
  • Seite 55 PARAMETERBESCHREIBUNGEN Fb28 Name: 1st PDOUT map Bedeutung: Gibt das Pdout-Mapping vor. Der Parameter ist satzprogrammierbar. Parameter-Nummer (PNU): 029Ch Subindex: Subindex Bitkodiert Linear Bedeutung FBS Config.Bit6 = 0 FBS Config.Bit6 = 1 adressiert das 1. Mapping adressiert das 1. Mapping adressiert das 2. Mapping adressiert das 3.
  • Seite 56 PARAMETERBESCHREIBUNGEN Fb29 Name: 1st PDOUT map count Bedeutung: Gibt an, wie viel PDOUT-Mapping-Einträge in 1st PDOUT map aktiviert werden sollen. Parameter-Nummer (PNU): 029Dh Subindex: Datentyp: Uint8 Kodierung: Standardwert: Bemerkung: Ein geänderter Wert wird sofort aktiv und nichtflüchtig gespeichert. Fb30 Name: 1st PDIN map Bedeutung: Gibt das PDIN-Mapping vor.
  • Seite 57 PARAMETERBESCHREIBUNGEN Fb32 Name: Pnet_PDOUT_Config Bedeutung: Gibt die gewünschte Profinet-PDOUT-Konfiguration vor Parameter-Nummer (PNU): 02A0h Subindex: Datentyp: Uint32 Kodierung: b31…b24 b23…b16 b15…b8 b7…b0 Module-Id SubModule-Id Reserviert Pd-länge 00000000h: ‚Not used‘, Vorgabe gemäss Fb11 81400002h: ‚1x16BitOut‘ 81410004h: ‚2x16BitOut‘ 81420006h: ‚3x16BitOut‘ 03020008h: ‚4x16BitOut‘(*1) 8144000Ah: ‚5x16BitOut‘ 8145000Ch: ‚6x16BitOut‘...
  • Seite 58 PARAMETERBESCHREIBUNGEN Fb33 Name: Pnet_PDIN_Config Bedeutung: Gibt die gewünschte Profinet-PDIN-Konfiguration vor Parameter-Nummer (PNU): 02A1h Subindex: Datentyp: Uint32 Kodierung: b31…b24 b23…b16 b15…b8 b7…b0 Module-Id SubModule-Id Reserviert Pd-länge 00000000h: ‚Not used‘, Vorgabe gemäss Fb10 80400002h: ‚1x16BitIn‘ 80410004h: ‚2x16BitIn‘ 80420006h: ‚3x16BitIn‘ 02010008h: ‚4x16BitIn‘(*1) 8044000Ah: ‚5x16BitIn‘ 8045000Ch: ‚6x16BitIn‘...

  • Seite 59: Hinweise Für F5-Profinet-Operator An Simatic S7

    STANDARD-PROjEKTIERUNG 8 Hinweise für F5-PROFINET-Operator an SIMATIC S7 Simatic ist eine Produktgruppe der Siemens AG. Diese Kurzübersicht erhebt weder den Anspruch auf Vollständigkeit, noch ersetzt sie die Originaldokumente der Firma Sie- mens zu diesem Thema! Bitte beachten Sie insbesondere das Thema Projektierung der Taktsynchronität (PRO- FINET-IO) in der S7-Hilfe.
  • Seite 60 STANDARD-PROjEKTIERUNG Abbildung 6: GSD Dateien installieren Wenn Sie ein neues Projekt im Simatic-Manager anlegen (z.B. über Datei → Assistent Neues Projekt…) wählen Sie zunächst die gewünschte S7-CPU aus. Dann wechseln Sie in die HW-Konfig und fügen mittels Rechtsklick auf die PN_IO-Schnittstelle der CPU und Auswahl PROFINET IO-System einfügen…...
  • Seite 61 Objekteigenschaften als Sync-Master projektieren Anschliessend wird im rechten Teil des HW Konfig-Fensters unter PROFINET IO → Wei- tere Feldgeräte →…. Der KEB-F5-PROFINET-Operator ausgewählt und mit der Maus an das PROFINET-System im linken Fensterteil angehängt. Wichtig ist, dass auch das PROFIDRIVE_PAP-Modul in Einschub 3 gehängt wird:...

  • Seite 62: Zusätzliche Projektierung Für Taktsynchrone Kommunikation Nach Profinet Io-Irt

    ZUSäTZLICHE PROjEKTIERUNG FÜR TAKTSyNCHRONE KOMMUNIKATION NACH PROFINET IO-IRT Damit können 8-Byte zyklische Daten von der Steuerung zum Slave und die gleiche Menge an zyklischen Daten vom Slave zur Steuerung transferiert werden. Die Projektie- rung ist hiermit abgeschlossen, wenn keine taktsynchrone Kommunikation (PROFINET IO-IRT) benötigt wird.

  • Seite 63: Abbildung 11: Keb Slave Als Sync-Slave Einstellen

    ZUSäTZLICHE PROjEKTIERUNG FÜR TAKTSyNCHRONE KOMMUNIKATION NACH PROFINET IO-IRT Anschliessend muss der KEB-Slave als Sync-Slave projektiert werden. Dieses kann über Rechtsklick auf das PROFINET-IO System und Auswahl von PROFINET Domain Management realisiert werden. Abbildung 11: KEB Slave als Sync-Slave einstellen...

  • Seite 64: Abbildung 12: Synchronisationsrolle Einstellen

    ZUSäTZLICHE PROjEKTIERUNG FÜR TAKTSyNCHRONE KOMMUNIKATION NACH PROFINET IO-IRT Sinnvollerweise wird der Sendetakt auf 2ms gesetzt, da dies der minimalen Einstellung des KEB-F5-PROFINET-Slave entspricht. Zudem wird hier der KEB-Slave ausgewählt (Anklicken von ‚kebf5-1‘) und über Klicken des Buttons ‚Eigenschaften Gerät‘ wie folgt...

  • Seite 65: Abbildung 14: Taktsynchronalarme

    ZUSäTZLICHE PROjEKTIERUNG FÜR TAKTSyNCHRONE KOMMUNIKATION NACH PROFINET IO-IRT Für die taktsynchrone Kommunikation stellt die Siemens S7-Steuerung Taktsyn- chronalarme zur Verfügung. In diesen Alarmbausteinen wird dann der Austausch der taktsynchronen, zyklischen Daten programmiert. In dem Beispiel wird dazu der OB61 aktiviert. Dies geschieht mit Rechtsklick auf die CPU und Auswahl ‚Objekteigenschaf- ten‘.

  • Seite 66: Abbildung 15: Io-Zyklus Eigenschaften

    ZUSäTZLICHE PROjEKTIERUNG FÜR TAKTSyNCHRONE KOMMUNIKATION NACH PROFINET IO-IRT Abschliessend wird noch der Slave dem OB61 durch Rechtsklick auf die PN-IO-Schnitt- stelle des Slave und Auswahl „Objekteigenschaften“ zugeordnet. Indem sich öffnenden Fenster wird dann die Seite ‚IO-Zyklus‘ aufgeschlagen. Abbildung 15: IO-Zyklus Eigenschaften...

  • Seite 67: Step7-Software

    • ‚INDEX‘: Dieser Eingabe-Parameter definiert den Datensatztyp, der hierüber abge- wickelt wird. Hier gibt es aus Gründen der Abwärtskompatibilität mehrere mögliche Werte , die der KEB-F5-ProfiNet-Operator intern alle gleich behandelt: • -20434 (= B02EH): Base Parameter Mode Access – Local •...

  • Seite 68: Beispiele Für Das Einstellen Des Pd-Mappings

    GEMISCHTES MAPPING (SPEZIALFALL) 9 Beispiele für das Einstellen des PD-Mappings 9.1 Gemischtes Mapping (Spezialfall) Ein sehr spezielles PD-Mapping ist ein gemischtes Mapping aus 32-Bit und 16-Bit-Abbil- dungen. In diesem Beipiel sollen die Pdout-Daten wie folgt belegt sein: LSB MSB LSB MSB LSB MSB LSB MSB LSB MSB LSB Sy43 Sy52...

  • Seite 69: X 32-Bit Pdout Plus 4 X 16-Bit Pdin

    2 X 32-BIT PDOUT PLUS 4 X 16-BIT PDIN 9.2 2 x 32-Bit Pdout plus 4 x 16-Bit Pdin Um zu demonstrieren, dass Pdout-Daten und Pdin-Daten durchaus unterschiedliche Struktur haben können, dient das folgedne Beispiel: Pdout-Daten: LSB MSB Sy43 oP63 Fb28 PDOUT map.Satz0 = 002B0120h...

  • Seite 70: Anhang

    F5 OPERATOR INTERNE FEHLERMELDUNGEN 10 Anhang 10.1 F5 Operator interne Fehlermeldungen Anzeige Beschreibung Error Übertragungsstörung während der Initialisierung o_Flo Überlauf bei einer Werteberechnung t_out Timeout, Steuerkarte hat nicht geantwortet IDAtA Daten ungültig rOnly Parameter schreibgeschützt E_Bcc Übertragungsstörung : Checksumme falsch Busy Antriebsstromrichter beschäftigt ISruc...
  • Seite 71 Tokyo 108 - 0074 Japan Tel: +55 16 31161294 E-Mail: roberto.arias@keb.de Tel: +81 33 445-8515 Fax: +81 33 445-8215 E-Mail: info@keb.jp Internet: www.keb.jp KEB Power Transmission Technology (Shanghai) Co. Ltd. P.R. China No. 435 QianPu Road Chedun Town Songjiang District KEB Antriebstechnik Austria GmbH Österreich...

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