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KEB Combivert F5 Betriebsanleitung
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KEB Combivert F5 Betriebsanleitung

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C O M B I V E R T
Betriebsanleitung
Powerlink Operator
Originalanleitung
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20099027
DEU
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Verwandte Anleitungen für KEB Combivert F5

Inhaltszusammenfassung für KEB Combivert F5

  • Seite 1 C O M B I V E R T Betriebsanleitung Powerlink Operator Originalanleitung Document Part Version 20099027...

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    Anhang ......................23 Operator-Parameter ......................23 DSP402-Parameter ......................24 Gerätebeschreibung durch XML-Dateien ................24 Integration des KEB-F5-PowerLink-Antriebs in das AutomationStudio der Fa. B&R . 25 5.4.1 Integration als Generic Powerlink Station ................25 Anzeige der KEB-Parameter-Adresse mit COMBIVIS ............27 F5 Operator interne Fehlermeldungen ................29...

  • Seite 4: Vorwort

    Voraussetzung für alle weiteren Schritte ist die Kenntnis und Beachtung der Sicherheits- und Anwendungshinweise. Diese wird über die Downloadseite von www.keb.de bereitgestellt. Die Nichtbeachtung der Sicherheits- und Anwendungshinweise führt zum Verlust jeglicher Schadensersatzansprüche. Die in dieser Anleitung angeführten Warn- und Sicherheitshin- weise wirken nur ergänzend.

  • Seite 5: Urheberrecht

    Vertretung der Firma Karl E.Brinkmann GmbH anfordern. Urheberrecht Der Kunde darf die Betriebsanleitung sowie weitere gerätebegleitenden Unterlagen oder Tei- le daraus für betriebseigene Zwecke weiterverwenden. Die Urheberrechte liegen bei KEB und bleiben auch in vollem Umfang bestehen. , COMBIVERT , COMBICONTROL...

  • Seite 6: Bestimmungsgemäßer Gebrauch

    Besonderheiten bei Installation oder Betrieb siehe Doku- mentation! Produktbeschreibung KEB Antriebstechnik entwickelt, produziert und vertreibt weltweit statische Frequenzumrich- ter im industriellen Leistungsbereich. Die Umrichter des Typs F5 können optional mit einer PowerLink-Controlled-Node-Schnittstelle ausgerüstet werden. Der F5-PowerLink-Operator wird durch Einstecken in das FU-Gehäuse integriert und passt in alle F5-Geräte. Es handelt sich hierbei um eine intelligente Schnittstelle, die den Transport der Daten von PowerLink zur FU-Steuerung und zurück kontrolliert.

  • Seite 7: Beschreibung Der Hardware

    Beschreibung der Hardware Beschreibung der Hardware PowerLink-Mailbox active FU-Error EPL_Link0 EPL_Error EPL_Link1 EPL_Status START ENTER FUNC STOP Diagnose PowerLink Uext Port0 Port1 (24V) Node-Switch Abbildung 1: Übersicht des Powerlink Operators PowerLink Command-Layer active: Leuchtet, solange Parameterkanal-Kommunikation aktiv ist. EPL_Link0: Leuchtet, wenn ein Link an PowerLink-Port0 erkannt wird. Blinkt bei Aktivität auf diesem Port.
  • Seite 8 Beschreibung der Hardware FU-Error: Rote LED als Kopie der FU-Fehler-LED: Leuchtmuster Beschreibung Konstant AUS Keine Spannungsversorgung am FU-Steuerteil Blinkend FU-Steuerung in Fehlerzustand Konstant AN Kein Fehler EPL_ERROR: Rote LED gemäss der Spezifikation der ‚ERROR Led‘ in der PowerLink-Spe- zifikation ([1]): Leuchtmuster Beschreibung Konstant AUS Kein Fehler Konstant AN Fehlerzustand aktiv EPL_STATUS: Grüne LED gemäss der Spezifikation der ‚STATUS Led‘ in der PowerLink- Spezifikation ([1]): Leuchtmuster Beschreibung Konstant AUS...

  • Seite 9: Info Knotenadresse = Schalterstellung (X16) * 16 + Schalterstellung (X1)

    Beschreibung der Hardware Node Switch (x16, x1) Node-Switch: Über diese beiden Hex-Drehkodierschalter wird die Powerlink-Knoten-Adresse vorgegeben. Der linke Drehschalter (x16) gibt das High-Nibble der Geräteadresse, der rech- te Drehschalter (x1) das Low-Nibble vor. Somit ergibt sich die vorgegebene Knotenadresse wie folgt: Info Knotenadresse = Schalterstellung (x16) * 16 + Schalterstellung (x1) Beispiel:...

  • Seite 10: Software

    Beschreibung Index 1000h 1FFFh Kommunicationparameter gemäss [2] 2000h 5FFFh Parameter der FU-Steuerung und des Operators mit Index = KEB- Parameter-Address + 2000h(*1). Der Subindex wird bei KEB für die Satzadressierung verwendet. 6000h 9FFFh Parameter des Geräteprofils DSP402 gemäss [4] (*1): Die KEB-Parameter-Adresse kann hier oder in [3] gefunden werden. Ebenso ist es mög- lich die KEB Parameter-Adresse in der KEB Inbetriebnahmesoftware COMBIVIS anzeigen...

  • Seite 11: Satzadressierung Mittels Subindex

    Software 3.1.2 Satzadressierung mittels Subindex Für KEB-Parameter (Index = 2000h...5FFFh) wird der Subindex für die Satzadressierung verwendet. Dabei gilt folgende Kodierung: Subindex Description Indirekte Satzadressierung: Der adressiert Satz wird durch den entspre- chenden Satzzeiger bestimmt. Für Parameter der FU-Steuerung ist dies der Parameter Fr.09.
  • Seite 12 Software PDIN-Daten (KEB-Slave -> PowerLink-Master): Byte0 Byte1 Byte2 Byte3 Byte4 Byte5 Byte6 Byte7 Sy.44: Statusword (long) Sy.53: Actual speed IN.22: User Parameter 1 LSByte MSByte LSByte MSByte LSByte MSByte Das Mapping ist sowohl einstellbar über die PowerLink-Parameter mit Index = 1600h und 1A00h als auch über die Operator-Parameter PD_Inx_Map und PD_Outx_Map (s.u.).

  • Seite 13: Synchron-Modus

    Software Nach Änderung des Mappings muss abschliessend die Anzahl abgebildeter Objekete (Su- bindex=0) im jeweiligen Mapping-Objekt(1600h oder 1A00h, s. [2]) über den Mailbox-Com- mand-Layer (SDO) geschrieben werden, damit die Prozessdatenbearbeitung aktiv wird. 3.2.2 Synchron-Modus In dieser speziellen Kommunikationsart wird der PowerLink-SoC-Interrupt als Synchronisa- tionssignal genutzt für die interne Kommunikation zwischen PowerLink-Operator und FU- Steuerung.

  • Seite 14: Feldbuswatchdog

    FU-Steuerung darauf reagiert, wird durch die bereits erwähnten Parameter Pn.05, Pn.06 festgelegt. Die Kodierung dieser beiden Parameter ist [3] zu entnehmen. 3.2.4 Unterstützung des DSP402-Profils Der KEB-F5-PowerLink-Operator unterstützt einige zentrale Parameter des DSP402-Gerä- teprofils. Diese Parameter sind in [4] definiert. Nur der velocity mode ist integriert. Eine Auflistung der Parameter folgt im Anhang.

  • Seite 15: Operator-Parameter

    Operator-Parameter Operator-Parameter Die Operator-Parameter sind im PowerLink-Operator lokalisiert und werden von diesem ver- waltet. Auf diese Parameter kann sowohl über die Diagnoseschnittstelle mittels COMBIVIS als auch über den SDO-Kanal über PowerLink zugegriffen werden. Im folgenden werden nur für den Anwender relevante Parameter gelistet. Alle anderen Parameter sind lediglich zu Debug-Zwecken integriert und sollten vom Anwender nicht verändert werden.
  • Seite 16 Operator-Parameter Name: HS_SyncToutDelay (Fb02) Bedeutung: Gibt die Anzahl SoC-Interrupts an, nach der die SoC-Interrupt- Überwachung aktiv wird. COMBIVIS- Parameteraddress:0282h SDO-Index: 2282h SDO-Subindex: Datenlaenge: 2 Byte Zugriff: Read_Write Kodierung: Standardwert: Bemerkungen: Ein geänderter Wert wird sofort aktiv und nichtflüchtig gespeichert. Name: FBS Command (Fb04) Bedeutung: Dient zur Vorgabe spezieller Kommandos im PowerLink-Operator. COMBIVIS- Parameteraddress:0284h 2284h...
  • Seite 17 Operator-Parameter Name: Watchdog Activation (Fb07) Bedeutung: Ermöglicht die Verzögerung der Aktivierung des Feldbus-Watchdog nach POWER On. COMBIVIS- Parameteraddress:0287h SDO-Index: 2287h SDO-Subindex: Datenlaenge: 1 Byte Zugriff: Read_Write Kodierung: 0: Der Feldbus-Watchdog is sofort aktiv. Werte ungleich Null sind bitkodiert: Bit0: Aktivierung des Feldbus-Watchdog nach erstem SoC-Interrupt. Bit1: Hier nicht belegt.
  • Seite 18 Operator-Parameter Bit2: Rücksetzen des Feldbus-Watchdog, wenn an Port0 oder Port1 des PowerLink-Operators ein Link-Signal anliegt. Bit3: Rücksetzen des Feldbus-Watchdog nach Empfang eines SoC-Interrupts. Bit4: Rücksetzen des Feldbus-Watchdog, wenn der PowerLink-Status (FPGA) = Operational ist. Standardwert: Bemerkungen: Ein neuer Wert wird sofort aktiv und nichtflüchtig gespeichert. FBS Config (Fb09) Name: Bedeutung: Dient zur Konfiguration einiger spezieller Funktionen im...
  • Seite 19 Operator-Parameter Name: PD_Inx_Map mit x = 1-4 (Fb17-Fb20) Bedeutung: Gibt das xte Mapping fuer die PDIN-Daten. COMBIVIS- Parameteraddress:0291h-0294h SDO-Index: 2291h-2294h SDO-Subindex: Datenlaenge: 4 Byte Zugriff: Read_Write Kodierung: Mapping nach [2] b24 b23 b16 b15 b8 b7 Index Subindex Bitlen Standardwert: Parameter-Name Wert Abgebildeter Parameter PD_In1_Map 202C0120h...
  • Seite 20 Operator-Parameter Name: PD_Outx_Map mit x = 1-4 (Fb23-Fb26) Bedeutung: Gibt das xte Mapping fuer die PDOUT-Daten. COMBIVIS- Parameteraddress:0297h-029Ah SDO-Index: 2297h-229Ah SDO-Subindex: Datenlaenge: 4 Byte Zugriff: Read_Write Kodierung: Mapping nach [2] Index Subindex Bitlen Standardwert: Parameter-Name Wert Abgebildeter Parameter PD_Out1_Map 202B0120h Sy.43: Steuerwort (long) PD_Out2_Map 20340110h Sy.52: Solldrehzahl...
  • Seite 21 Operator-Parameter Name: PDO_TxMappParam_00h_AU64 (s. [1]) Bedeutung: Gibt das PDIN-Mapping nach PowerLink-Kodierung an. Das 64-Bit-Array enthält im Subindex = 0 die Anzahl abgebildeter Objekte. Über diesen Subindex wird die PDIN-Bearbeitung aktiviert (Wert > 0) bzw. deaktiviert (Wert = 0). SDO-Index: 1A00h SDO-Subindex: 0 (NumberOfEntries) Datenlaenge:...
  • Seite 22 Operator-Parameter Name: PDO_RxMappParam_00h_AU64 (s. [1]) Bedeutung: Gibt das PDOUT-Mapping nach PowerLink-Kodierung an. Das 64-Bit-Array enthält im Subindex = 0 die Anzahl abgebildeter Objekte. Über diesen Subindex wird die PDOUT-Bearbeitung aktiviert (Wert > 0) bzw. deaktiviert (Wert = 0). SDO-Index: 1600h SDO-Subindex: 0 (NumberOfEntries) Datenlaenge:...

  • Seite 23: Anhang

    Anhang Anhang Operator-Parameter Index Name ObjTyp Sub-Index Combivis- Daten-Länge in Zugriff Adr. Byte 2280h Com_Cycle 0280h 2281h HS_SyncToutMode 0281h 2282h HS_SyncToutDelay 0282h 2283h EmergencyCycle 0283h 2284h FBS Command 0284h 2285h Take Stored PD-Map 0285h 2287h Watchdog Activation 0287h 2288h Watchdog Inhibit 0288h 2289h FBS Config...

  • Seite 24: Dsp402-Parameter

    DSP402_SuppDriveModes ----- 6007h DSP402_AbortConnOption- ----- Code 6060h DSP402_ModesOfOperation ----- 6061h DSP402_ModesOfOperation- ----- Display Gerätebeschreibung durch XML-Dateien Die Ethernet PowerLink Standardization Group (EPSG) hat in Ihrem Draft Standard 1311 [5] eine Gerätebeschreibungsdatei in Form einer XML-Datei spezifiziert. Diese Dateien werden als XML-device-description (XDD) bezeichnet. KEB-Antriebstechnik wird nach bekanntem Muster XDD-Dateien zur Verfügung stellen. Dabei gilt, dass jeder Antrieb mit eigener KEB- Config-Id eine eigene XDD-Datei erhält.

  • Seite 25: Integration Des Keb-F5-Powerlink-Antriebs In Das Automationstudio Der Fa. B&R

    5.4.1 Integration als Generic Powerlink Station Die folgenden Bilder sollen helfen, einen KEB-PowerLink-Slave in ein SPS-Projekt der Fa. B&R zu integrieren. Im linken Teil des Fensters (hardware-tree) muss das Gerät ausgewählt werden, das das PowerLink-Interface enthält. Im rechten Fenster klicken Sie auf Powerlink- Seite. Danach ist ein Rechtsklick auf das Interface-Modul auszuführen und dann ‚Insert…’...
  • Seite 26 Anhang Im folgenden Fenste wählen Sie unter der Gruppe ‚Powerlink Devices’ die ‚Generic Powerlink Station’ Abbildung 2: Modul Auswahl Tragen Sie die gewünschte ‚Node number’ ein und stellen Sie den Knotenschalter auf dem PowerLink-Operator passend dazu. Dann klicken Sie auf den ‚Advanced’ – Knopf: Abbildung 3: Node nummer...

  • Seite 27: Anzeige Der Keb-Parameter-Adresse Mit Combivis

    Anhang Die Einstellungen können dem folgenden Bild entnommen werden: Abbildung 4: Advanced Parameters Danach sollte das KEB-Powerlink-Gerät komplett eingebunden sein. Bitte beachten Sie, dass das geänderte Projekt noch auf die Zielhardware transferiert werden muss. Anzeige der KEB-Parameter-Adresse mit COMBIVIS Als Voraussetzung für diese Funktion muss in Combis im Menue ‚Bearbeiten->Konfiguration’...
  • Seite 28 Anhang Danach kann im Projekt-Explorer-Fenster durch Doppelklick auf die Parametergruppe die Eigenschaften-Anzeige geöffnet werden. Im rechten Teildes Fensters kann dann unter der Seite ‚Parametereigenschaften’ u.a. die KEB-Parameter-Adresse abgelesen werden: Abbildung 6: Projekt Explorer Im Beispiel wird die Parameter-Adresse = 0180h für den Parameter ‚0S00 Operator type’...

  • Seite 29: F5 Operator Interne Fehlermeldungen

    Anhang F5 Operator interne Fehlermeldungen Allgemeine Fehlermeldungen Error Übertragungsstörung während der Initialisierung o_Flo Überlauf bei einer Werteberechnung t_out Timeout, Steuerkarte hat nicht geantwortet IDAtA Daten ungültig rOnly Parameter schreibgeschützt E_Bcc Übertragungsstörung: Checksumme falsch Busy Umrichter beschäftigt ISruc Übertragungsstörung: Dienst ungültig No PA Parameter passwordgeschützt I_FrA...
  • Seite 30 Notizen / Notes...
  • Seite 31 Notizen / Notes...
  • Seite 32 +39 02 3353531 • fax: +39 02 33500790 net: www.keb.de • mail: kebitalia@keb.it KEB Power Transmission Technology (Shanghai) Co.,Ltd. KEB Japan Ltd. No. 435 Qianpu Road, Chedun Town, Songjiang District, CHN-Shanghai 201611, P.R. China 15–16, 2–Chome, Takanawa Minato-ku fon: +86 21 37746688 • fax: +86 21 37746600...

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