Profil-Modus (Ab Sw V3.3) - KEB COMBIVERT F5 Gebrauchsanleitung

UNTERSCHIEDE ZwISCHEN NORMALEM- UND SyNCHRON-MODUS
Grundsätzlich sind die beiden PDOUT-Einheiten getrennt voneinander realisiert. Der
KEB-F5-PROFINET-RT-Operator führt die erforderliche Prozessdatenkommunikation
zur Antriebsstromrichtersteuerung nacheinander aus, da dies über die interne serielle
Verbindung geschehen muss. Die normale Kommunikationsreihenfolge für zwei aktive
PDOs je Datenrichtung ist wie folgt:
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Das zyklische Lesen der PDIN1/PDIN2-Daten von der Antriebsstromrichtersteuerung
wird durch den Parameter PDIN_Cycle konfiguriert.

4.3.5 Profil-Modus (ab SW V3.3)

Ab der Operator-Software V3.3 unterstützt die Software des F5-ProfiNet-Operators den
sog. Profil-Modus. Aktiviert wird dieser spezielle Programm-Modus über die Bits8 und 9
des Parameters Fb01 FBS Config. Für diesen Programm-Modus werden im Objektver-
zeichnis des Operators sog. Profilparameter angelegt, die von einem Geräteprofil defi-
niert sind. Die Software des Operators unterscheidet dann die folgenden Betriebsmodi:
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Im Profil-Modus werden die ProfiNet-Prozessdaten von den internen Prozessdaten
entkoppelt. Die Operator-Software übernimmt die Umsetzung zwischen Profil/ProfiNet-
Parametern und internen Parametern der FU-Steuerung. Auf die Profilparameter kann
sowohl über zyklische Prozessdaten als auch über die azyklische Kommunikation zuge-
griffen werden. Im Profil-Modus sind die PD-Mapping-Parameter intern immer aktiv und
fest. D.h. das PD-Mapping kann nicht geändert werden.
Schreiben der PDOUT1-Daten zur Antriebsstromrichtersteuerung
Schreiben der PDOUT2-Daten zur Antriebsstromrichtersteuerung
Lesen der PDIN1-Daten von der Antriebsstromrichtersteuerung
Lesen der PDIN2-Daten von der Antriebsstromrichtersteuerung
Bei PDOUT1_Hsp5Service = PDIN1_Hsp5Service = 50 bzw. PDOUT2_Hsp-
5Service = PDIN2_Hsp5Service = 53. Diese Konfiguration stellt einen Spezial-
fall dar, da für diese Vollduplex-Dienste keine Halbduplex-Entsprechungen exis-
tieren. D.h., dass bei diesen Einstellungen nur PDIN-Daten bestimmt werden
können, wenn auch PDOUT-Daten von der PROFINET-Steuerung empfangen
wurden.
ProfileNo.Asynch: Kein Profil aktiv, interne Kommunikation asynchron.
ProfileNo.Synch: Kein Profil aktiv, interne Kommunikation synchron zum
internen(Profinet-RT) oder externen(Profinet-IRT) Takt.
ProfileDrc.Asynch: Drivecom Profil aktiv, interne Kommunikation asynchron.
ProfileDrc.Asynch: Drivecom Profil aktiv, interne Kommunikation synchron zum
internen(Profinet-RT) oder externen(Profinet-IRT) Takt.
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