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KEB COMBIVERT F4-F Lift Version 3.0 Kurzanleitung
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K U R Z A N L E I T U N G
QUICK REFERENCE
KEB COMBIVERT F4-F Lift
Version 3.0 (Lift-Servo)
Aufzugstechnik
Lift Technology
1/2004

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Verwandte Anleitungen für KEB COMBIVERT F4-F Lift Version 3.0

Inhaltszusammenfassung für KEB COMBIVERT F4-F Lift Version 3.0

  • Seite 1 K U R Z A N L E I T U N G QUICK REFERENCE KEB COMBIVERT F4-F Lift Aufzugstechnik Version 3.0 (Lift-Servo) Lift Technology 1/2004...
  • Seite 2 "Technische Dokumentation Teil 1". Page GB-3 . . . GB-30 This manual – is valid for frequency inverter KEB COMBIVERT F4-F Lift Version 3.0 – must be made available to every user Before working with this unit you must familiarize yourself with it.

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    Klemmleiste X3 - I/O-Expander (bei Geräten > G-Gehäuse) ........5 Klemmleiste X2 - Steuerklemmen (D- und E-Gehäuse) ..........6 Anschluß ......................7 Anschlußvorschlag für KEB-Liftumrichter bei Geräten > G-Gehäuse ....7 Anschlußvorschlag für KEB-Liftumrichter im D- und E-Gehäuse ......8 Anschluß X4 ......................... 9 2.3.1 Anschluß...

  • Seite 4: Ein- / Ausgänge

    Ein- / Ausgänge Ein- / Ausgänge 1.1 Klemmleiste X2 Steuerklemmen (bei Geräten > G-Gehäuse) Klemme Funktion Reglerfreigabe Reset digitale Eingänge: Fahrtrichtung vorwärts Störspannungsfestigkeit: 2 kV ± Fahrtrichtung rückwärts logisch 1: 12…30 V Regelverfahren Interner Eingangswiderstand: ca. 2 kOhm Türantrieb aktiv PNP-Logik Türantrieb Sollwertvorgabe digitales Ausgangssignal: Geschwindigkeits-...

  • Seite 5: Klemmleiste X3 I/O-Expander (Bei Geräten > G-Gehäuse)

    Ein- / Ausgänge 1.2 Klemmleiste X3 I/O-Expander (bei Geräten > G-Gehäuse) Klemme Funktion digit. Eingangssignal: Schützkontrolle (s. Kapitel 4.6) max. Spannungsfestigkeit gegen Erde: 100 V Sollwertvorgabe Nachregulieren: V digitale Eingänge für Sollwertaktivierung Sollwertvorgabe Positionieren: V ! gilt nur bei LF.2 = 2 ! Sollwertvorgabe Nenngeschwindigkeit: V max.

  • Seite 6: Klemmleiste X2 Steuerklemmen (D- Und E-Gehäuse)

    Ein- / Ausgänge 1.3 Klemmleiste X2 Steuerklemmen (D- und E-Gehäuse) Klemme Funktion Reglerfreigabe Reset digitale Eingänge: Fahrtrichtung vorwärts Störspannungsfestigkeit: 2 kV ± Fahrtrichtung rückwärts logisch 1: 12…30 V Interner Eingangswiderstand: ca. 2 kOhm binärcodierte Sollwertvorgabe (siehe Parameter LF.02) PNP-Logik digitales Ausgangssignal: Bremsansteuerung 14...30 V / max.

  • Seite 7: Anschluß

    Anschluß Anschluß 2.1 Anschlußvorschlag für KEB-Liftumrichter bei Geräten > G-Gehäuse Bremswiderstand +PA(++) NHF-Filter KEB F4-F Lift V. 3.0A ϑ Motor- Geber ϑ zur Aufzug- Zum Abschalten der X5 (9pol.) Strg. Reglerfreigabe müssen die Hilfskontakte beider Haupt- schütze oder ein hinter dem Geber X4 (15pol.)

  • Seite 8: Anschlußvorschlag Für Keb-Liftumrichter Im D- Und E-Gehäuse

    Anschluß 2.2 Anschlußvorschlag für KEB-Liftumrichter im D- und im E-Gehäuse Bremswiderstand NHF-Filter KEB F4-F Lift ϑ Motor- Geber ϑ zur Aufzug- Zum Abschalten der X5 (9pol.) Strg. Reglerfreigabe müssen die Hilfskontakte beider Haupt- schütze oder ein hinter dem Geber X4 (15pol.)

  • Seite 9: Anschluß X4

    Anschluß 2.3 Anschluß X4 Geber 1 An die 15-polige Sub-D-Buchse wird der Drehzahlgeber des Motors angeschlossen. PIN-Nr. Signal PIN-Nr. Signal Der Stecker darf nur bei aus- 2.3.1 Anschluß + 15 V geschaltetem Frequenzum- Inkrementalgeber + 5 V richter und ausgeschalte- ter Versorgungsspannung gezogen / gesteckt werden ! Gehäuse Schirm...

  • Seite 10: Anschluß Hiperface-Geber

    Anschluß 2.3.4 Anschluß PIN-Nr. Signal PIN-Nr. Signal Hiperface-Geber SIN+ 12 V REF_COS REF_SIN DATA- DATA+ COS+ Gehäuse Schirm Der Stecker darf nur bei ausgeschaltetem Frequenzumrichter und ausgeschalteter Versorgungsspannung gezogen / gesteckt werden ! 2.3.5 Anschluß UVW-Geber PIN-Nr. Signal PIN-Nr. Signal 15 V Gehäuse Schirm...

  • Seite 11: Bedienung Über Tastatur (Nur Möglich Mit Interface- Und Digitaloperator)

    Bedienung Bedienung über Nur möglich mit: - Interface-Operator (00.F4.010-1009) oder - Digital-Operator (00.F4.010-2009) Tastatur Der Umrichter verfügt über Parameter (Einstell- und Anzeigewerte), 3.1 Menüstruktur die in folgende Parametergruppen aufgeteilt sind: LF-Parameter dr-Parameter EC-Parameter „Encoder“ = „drive“ = Drehzahlgeber- Liftparameter Motordaten Einstellungen An-Parameter In-Parameter...
  • Seite 12 Bedienung Zwischen Parameternummer und Parameterwert wird mit der „Funktions“-Taste gewechselt. Zur Veränderung der Parameterwerte muss zunächst ein gültiges Passwort in LF.0 eingegeben werden. Erhöhen / Verringern des Parameterwertes START Anzeige Anzeige Parameter- Parameterwert nummer FUNC. SPEED START START ENTER FUNC. ENTER FUNC.

  • Seite 13: Inbetriebnahmeanleitungen

    Inbetriebnahmeanleitungen Inbetriebnahme- anleitungen Für die Inbetriebnahme des KEB COMBIVERT F4-F Lift Version 3.0 4.1 Inbetriebnahme einer mit einer getriebebehafteten Asynchronmaschine empfiehlt sich fol- Asynchronmaschine gende Vorgehensweise: mit Getriebe Stellen Sie die Parameter in aufsteigender Reihenfolge ein, weil dadurch teilweise Voreinstellungen des Gerätes veranlaßt werden.

  • Seite 14: Optimierung

    Inbetriebnahmeanleitungen Soll der Motor ohne Geber gefahren werden, muß LF.30=0 eingestellt Optimierung: werden. Kann hiermit die Last nicht gehoben werden, LF.37 (Drehmomentanhebung) erhöhen. Bei Fehlermeldung “E.OL2” LF.38=0 einstellen (8kHz Schaltfrequenz). Bei falscher Fahrtrichtung (auf und ab vertauscht) Fahrtrichtungsumkehr durch LF.05=1 aktivieren. Das Fahrverhalten kann mit folgenden Parametern optimiert werden: LF.50 Anfahrruck in m/s LF.51 Beschleunigung in m/s...
  • Seite 15 Inbetriebnahmeanleitungen 4.2 Inbetriebnahme einer Für die Inbetriebnahme des KEB COMBIVERT F4-F Lift Version 3.0 g e t r i e b e l o s e n mit einer getriebelosen Synchronmaschine empfiehlt sich folgende permanentmagnet- Vorgehensweise: erregten Synchron- maschine Stellen Sie die Parameter in aufsteigender Reihenfolge ein, weil dadurch teilweise Voreinstellungen des Gerätes veranlaßt werden.
  • Seite 16 Inbetriebnahmeanleitungen dr.00: Motornennleistung in kW eingeben dr.01: Motornenndrehzahl in min eingeben dr.02: Motornennstrom in A eingeben dr.03: Motornennfrequenz in Hz eingeben dr.09: Motornennmoment in Nm eingeben dr.17: EMK Spannungskonstante in V/1000 min eingeben (Falls nur die Motornennspannung bekannt ist, kann die EMK nach folgender Formel berechnet werden: U 1000 min dr.41: Wicklungswiderstand in Ohm eingeben...
  • Seite 17 Inbetriebnahmeanleitungen Optimierung: Bei Fehlermeldung “E.OL2” LF.38=0 einstellen (8kHz Schaltfrequenz). Bei falscher Fahrtrichtung (auf und ab vertauscht) Fahrtrichtungsum- kehr durch LF.05=1 aktivieren. Das Fahrverhalten kann mit folgenden Parametern optimiert werden: LF.50 Anfahrruck in m/s LF.51 Beschleunigung in m/s LF.52 Verzögerungsruck in m/s LF.53 Verzögerung in m/s LF.54 Anhalteruck in m/s Durch Erhöhen der Werte werden die Rampen steiler, bzw.

  • Seite 18: Inbetriebnahme Einer Getriebelosen Asynchronmaschine

    Inbetriebnahmeanleitungen 4.3 Inbetriebnahme einer Für die Inbetriebnahme des KEB COMBIVERT F4-F Lift Version 3.0 g e t r i e b e l o s e n mit einer getriebelosen Asynchronmaschine empfiehlt sich folgende Asynchronmaschine Vorgehensweise: Stellen Sie die Parameter in aufsteigender Reihenfolge ein, weil dadurch teilweise Voreinstellungen des Gerätes veranlaßt werden.
  • Seite 19 Inbetriebnahmeanleitungen EC.01: Geberstrichzahl (Pulszahl) eingeben LF.36: Maximales Drehmoment in Nm des Motors überprüfen und ggf. anpassen Mit Rückholsteuerung (Inspektionsfahrt) prüfen, ob der Aufzug fährt. Bei Fehlermeldung “E.EnC” Geberspurtausch mit EC.2=1 durchfüh- ren. Danach meldet der Umrichter evtl. “E.OS”. Fehlermeldung durch Aus- und wieder Einschalten zurücksetzen.

  • Seite 20: Inbetriebnahme Einer Permanentmagneterregten Synchronmaschine Mit Getriebe

    Inbetriebnahmeanleitungen 4.4 Inbetriebnahme einer Für die Inbetriebnahme des KEB COMBIVERT F4-F Lift Version 3.0 permanentmagnet- mit einer getriebebehafteten Synchronmaschine empfiehlt sich fol- erregten Synchron- gende Vorgehensweise: maschine mit Getriebe Stellen Sie die Parameter in aufsteigender Reihenfolge ein, weil dadurch teilweise Voreinstellungen des Gerätes veranlaßt werden.
  • Seite 21 Inbetriebnahmeanleitungen Tritt während des Abgleichs der Fehler “E.EnC” oder “E.OS” auf oder wird der Abgleich nicht automatisch beendet, muß geprüft werden, ob die Motorleitungen UVW Umrichter auch UVW Motor entsprechen. Ist der Lagewert bekannt, kann dieser auch direkt als Hexa- dezimalwert in EC.07 eingegeben werden.

  • Seite 22: Anzeigeparameter

    Anzeigeparameter Anzeigeparameter Klemmleiste X2 (obere Klemmenreihe) Ob die Eingangssignale bis in die Umrichtersteuerung gelangen, kann mit dem Eingangsklemmenstatus leicht kontrolliert werden. Jeder Ein- gang (Ausgang) hat eine bestimmte Wertigkeit. Sind mehrere Ein- Eingangsklemmenstatus gänge belegt, wird die Summe angezeigt. Wertetabelle: Anzeige Wertig- Funktion...
  • Seite 23 Anzeigeparameter Klemmleiste X3 (untere Klemmenreihe) Funktionsbeschreibung siehe Parameter LF.82. X3-Eingangsklemmen- Wertetabelle: status Anzeige Wertig- Funktion Eingangs- Combivis keit klemme Eingangssignal: Schützkontrolle X3.1 Sollwert Nachregulieren: V X3.2 Sollwert Positionieren: V X3.3 Sollwert Nenngeschwindigkeit: V X3.4 Sollwert Inspektionsschwind.: V X3.5 Sollwert Zwischengeschwind. 1: V X3.6 Sollwert Zwischengeschwind.
  • Seite 24 Anzeigeparameter Anzeigewert: Geschwindigkeit: Angewählter Sollwert Anzeige der aktuellen Umrichterauslastung in %. Aktuelle Umrichterauslastung Der Wert zeigt die aktuelle Solldrehzahl in min , berechnet aus den Anlagendaten. Aktuelle Solldrehzahl Der Wert zeigt die tatsächliche Drehzahl in min , nur bei angeschlos- senem Drehzahlgeber.

  • Seite 25: Fehlermeldungen

    Anzeigeparameter Anzeige Bedeutung No Operation; Kl. X2.1 (Reglerfreigabe) ist nicht belegt. Low speed; Reglerfreigabe ist gesetzt, keine Dreh- Umrichterstatus richtung ausgewählt, Modulation aus. Facc Forward acceleration; Beschleunigungsphase vorwärts. Fcon Forward constant running; Konstantfahrt, vorwärts. Fdec Forward deceleration; Verzögerungsphase vorwärts. a) Laufmeldungen racc Reverse acceleration;...

  • Seite 26: Parameterlisten

    Parameterlisten Parameterlisten 6.1 LF-Parameter Gr. Nr. Name Adresse P Aufl. Untergrenze Obergrenze Defaultwert Einheit LF 00 Zugriffsberechtigung 3500 9999 LF 01 Benutzerdefiniertes Passwort 3501 9999 LF 02 Art der Sollwert- / Drehrichtungsvorgabe 3502 LF 04 ASM/SSM-Auswahl 3504 0:ASM 1:SSM 0:ASM LF 05 Fahrtrichtungsumkehr 3505 0:off...
  • Seite 27 Parameterlisten Gr. Nr. Name Adresse P Aufl. Untergrenze Obergrenze Defaultwert Einheit LF 64 UZK-Überwachung 3540 LF 65 E.dOH Verzögerungszeit 3541 3600 LF 66 Kühlkörper-Temperaturlevel 3542 °C LF 67 Vorsteuermoment Verstärkung 3543 0,01 0,50 1,50 1,00 LF 68 Vorsteuermoment Offset 3544 -25,0 25,0 LF 69 Vorsteuermoment Richtungsumkehr...

  • Seite 28: Dr-Parameter

    Parameterlisten Die dr-Parametergruppe beinhaltet die Motorparameter. Je nachdem, 6.2 dr-Parameter was für ein Motor ausgewählt worden ist (siehe LF.04), sind die dr- Parameter unterschiedlich belegt. LF.04 = 0:ASM Gr. Nr. Name Adresse P Aufl. Untergrenze Obergrenze Defaultwert Einheit dr 00 Motornennleistung 2400 0,01 0,00...

  • Seite 29: Ec-Parameter

    Parameterlisten 6.3 EC-Parameter Gr. Nr. Name Adresse P Aufl. Untergrenze Obergrenze Defaultwert Einheit EC 00 Geberschnittstelle 1 3800 EC 01 Strichzahl Geber 1 3801 10000 2500 EC 02 Spurtausch Geber 1 3802 0 : off 1 : on 0 : off EC 03 Geberpolpaare 3803 0 : off...

  • Seite 30: Ru-Parameter

    Parameterlisten 6.5 ru-Parameter Gr. Nr. Name Adresse P Aufl. Untergrenze Obergrenze Defaultwert Einheit ru 00 Anzeige Umrichterstatus 2000 R Tabelle ru 01 Anzeige Istdrehzahl 2001 1/min 0,1 '1 ru 02 Anzeige Istmoment 2002 1 '1 ru 04 Anzeige Solldrehzahl 2004 1/min ru 05 Anzeige Sollmoment 2005...
  • Seite 31 Table of Contents Inputs/Outputs ....................4 Terminal X2 - Control Terminals (units > G-housing) ..........4 Terminal X3 - I/O-Expander (units > G-housing) ............5 Terminal X2 - Control Terminals (D- and E-housing) ..........6 Connection......................7 Example connection diagram for Lift Inverters > G-housing........7 Example connection diagram for Lift Inverters in D- and E-housing ......

  • Seite 32: Inputs/Outputs

    Inputs / Outputs Inputs / Outputs 1.1 Terminal X2 Control Terminals (units > G-housing) Terminal Function Control Release Reset digital inputs: Direction of travel forward noise immunity: 2 kV ± Direction of travel reverse logic 1: 12…30 V Control Mode internal input resistor: approx.

  • Seite 33: Terminal X3 I/O-Expander (Units > G-Housing)

    Inputs / Outputs 1.2 Terminal X3 I/O-Expander (units > G-housing) Terminal Function Digital input signal: contactor control (see chapter 3.6) max. voltage endurance to ground: 100 V Setpoint input correction-speed: V digital inputs for setpoint activation ! only valid with LF.2 = 2 ! Setpoint input positioning speed: V Setpoint input rated speed: V max.

  • Seite 34: Terminal X2 Control Terminals (D- And E-Housing)

    Inputs / Outputs 1.3 Terminal X2 Control Terminals (D- and E-housing) Terminal Function Control Release Reset digital inputs: Direction of travel forward noise immunity: 2 kV ± Direction of travel reverse logic 1: 12…30 V internal input resistor: approx. 2 kOhm binary-coded setpoint setting (see parameter LF.02) PNP-logic Digital output signal: braking control...

  • Seite 35: Connection

    Connection Connection 2.1 Example connection diagram for Lift Inverters > G-housing Braking resistor +PA(++) EMC-Filter KEB F4-F Lift V. 3.0A ϑ Motor- Encoder ϑ to the lift X5 (9-pole) To switch off the control control release the auxiliary contacts of both main...

  • Seite 36: Example Connection Diagram For Lift Inverters In D- And E-Housing

    Connection 2.2 Example connection diagram for Lift Inverters in D- and E-housing Braking resistor EMC-Filter KEB F4-F Lift ϑ Motor- Encoder ϑ to the lift To switch off the control X5 (9-pole) control release the auxiliary contacts of both main...

  • Seite 37: Connection X4

    Connection 2.3 Connection X4 Encoder 1 The incremental encoder of the motor is connected to the 15-pole sub- D-socket. PIN-No. Signal PIN-No. Signal The connector may only 2.3.1 Connection + 15 V connected Incremental Encoder + 5 V disconnected when the inverter voltage supply are shut off.

  • Seite 38: Connection Hiperface Encoder

    Connection 2.3.4 Connection PIN-No. Signal PIN-No. Signal Hiperface Encoder SIN+ 12 V REF_COS REF_SIN DATA- DATA+ COS+ Housing Shield The connector may only be connected / disconnected when the inverter and voltage supply are shut off. 2.3.5 Connection UVW PIN-No. Signal PIN-No.

  • Seite 39: Operation Via Keyboard

    Operation Operation via Only possible with: - Interface-Operator (00.F4.010-1009) or - Digital-Operator (00.F4.010-2009) Keyboard The inverter has parameters (set values and displayed values), which 3.1 Menue Structure are divided up into the following parameter groups. LF-Parameter dr-Parameter EC-Parameter „Encoder“ = „drive“...
  • Seite 40 Operation Changes between parameter number and parameter value are done with the „Function“-key. First a valid password must be entered in LF.0 to change the parameter values. Increase / decrease the parameter value START Display Display parameter parameter value number FUNC.

  • Seite 41: Start-Up Instructions

    Instructions 4.1 Commissioning of The following procedure is recommended for the commissioning of Asynchronous the KEB COMBIVERT F4-F lift version 3.0 with asynchronous machine Machine with Gearbox and gearbox: Adjust the parameters in ascending sequence, as this initiates partial presettings of the unit. Start with the lift data (LF-parameter). Save the adjusted data by activating the „Enter key“.
  • Seite 42 Start-Up Instructions LF.30=0 must be adjusted, if the motor shall be driven without encoder. Optimization If the load cannot be lifted with this, increase LF.37 (torque increase). In case of error message „E.OL2“ adjust LF.38=0 (8 kHz operating frequency). In case of wrong travel direction (up and down exchanged) activate the reversal of driving direction with LF.05=1.

  • Seite 43: Commissioning Of A Gearless Permanent Magnet Machine

    4.2 Commissioning of a The following procedure is recommended for the commissioning of a Gearless Permanent KEB COMBIVERT F4-F lift version 3.0 with a gearless permanent Magnet Machine magnet machine: Adjust the parameters in ascending sequence, as this initiates partial presettings of the unit.
  • Seite 44 Start-Up Instructions dr.00: Enter rated motor power in kW dr.01: Enter rated motor speed in rpm dr.02: Enter rated motor current in A dr.03: Enter rated motor frequency in Hz dr.09: Enter rated motor torque in Nm dr.17: Enter EMK voltage constant in V/1000 rpm (if only the rated motor voltage is known, EMK can be calculated according to following formula: U x 1000 rpm)
  • Seite 45 Start-Up Instructions Optimization In case of error message „E.OL2“ adjust LF.38=0 (8 kHz operating frequency). In case of wrong travel direction (up and down exchanged) activate the reversal of driving direction with LF.05=1. The driving comfort can be optimized with the following parameters: LF.50 Starting jerk in m/s LF.51 Acceleration in m/s LF.52 Deceleration jerk in m/s...

  • Seite 46: Commissioning Of A Gearless Asychronous Machine

    The following procedure is recommended for the commissioning of G e a r l e s s the KEB COMBIVERT F4-F lift version 3.0 with a gearless A s y n c h r o n o u s asynchronous machine with SinCos-encoder:...
  • Seite 47 Start-Up Instructions EC.01: Enter encoder pulse number LF.36: Check the maximum torque in Nm of the motor and, if necessary, adjust it. With inspection speed check, whether the lift moves. In case of error message „E.EnC“ execute an encoder track change with EC.2=1. Reset the error message through switch off and switch on.

  • Seite 48: Commissioning Of A Permanent Magnet Machine With Gearbox

    Start-Up Instructions The following procedure is recommended for the commissioning of 4.4 Commissioning of a the KEB COMBIVERT F4-F lift version 3.0 with permanent magnet Permanent Magnet machine and gearbox: Machine with Gearbox Adjust the parameters in ascending sequence, as this initiates partial presettings of the unit.
  • Seite 49 Start-Up Instructions If the error „E.EnC“ or E.OS“ occurs during the alignment or if the alignment is not automatically completed, it must be checked, if the motor cables UVW inverter correspond to UVW motor. If the position of the encoder is known the value can be entered directly as hexadecimal value in EC.07.

  • Seite 50: Display Parameter

    Display Parameter Display Parameter Terminal X2 (upper terminal) With the X.2 input state it can be easily checked, whether the input signals reached the inverter control. Every input (output) has a specific X2 Input State value. If several inputs are set, the sum of the values is shown. Value Table: Display Valency...
  • Seite 51 Display Parameter Terminal strip X3 (lower terminal) See parameter LF.82 for functional description. Value table: X3 Input State Display Valency Function Input Combivis terminal Input signal: contactor control X3.1 Set value correction speed: V X3.2 Set value crawl speed: V X3.3 Set value rated speed: V X3.4...
  • Seite 52 Display Parameter Display Value: Speed: Actual Set Value Display of the actual inverter utilization in %. Actual Inverter Utilization The value shows the actual set speed in rpm, calculated from the system data. Actual Set Speed The value shows the real speed in rpm, only with connected encoder.

  • Seite 53: Error Messages

    Display Parameter Display Significance No Operation; term. X2.1 (control release) is not assigned. Low speed; control release is set, no direction of rotation Inverter State selected, modulation off. Facc Forward acceleration; acceleration phase forward. Fcon Forward constant running; constant drive forward. Fdec Forward deceleration;...

  • Seite 54: Parameter Lists

    Parameter Lists Parameter Lists 6.1 LF-Parameter Gr. No. Name Address P R Resol. Lower Limit Upper Limit Default Value Unit LF 00 Password 3500 9999 LF 01 User-defined password 3501 9999 LF 02 Steering / operating mode 3502 LF 04 ASM/SSM-selection 3504 0:ASM 1:SSM...
  • Seite 55 Parameter Lists Gr. No. Name Address P R Resol. Lower Limit Upper Limit Default Value Unit LF 64 DC-voltage circuit control 3540 LF 65 E.dOH deceleration time 3541 3600 LF 66 Heat sink temperature level 3542 °C LF 67 Pretorque gain 3543 0,01 0,50...

  • Seite 56: Dr-Parameter

    Parameter Lists 6.2 dr-Parameter The dr-parameter group contains the motor parameters. Depending on the selected motor (see LF.04), the dr-parameters are differently assigned. LF.04 = 0:ASM Gr. No. Name Address P R Resol. Lower Limit Upper Limit Default Value Unit dr 00 Rated motor power 2400 0,01...

  • Seite 57: Ec-Parameter

    Parameter Lists 6.3 EC-Parameter Gr. No. Name Address P R Resol. Lower Limit Upper Limit Default Value Unit EC 00 Encoder interface 1 3800 EC 01 Pulse number encoder 1 3801 10000 2500 EC 02 Track change encoder 1 3802 0 : off 1 : on 0 : off...

  • Seite 58: Ru-Parameter

    Parameter Lists 6.5 ru-Parameter Gr. No. Name Address P R Resol. Lower Limit Upper Limit Default Value Unit ru 00 Display inverter status 2000 R Table ru 01 Display actual speed 2001 0,1 '1 ru 02 Actual torque display 2002 1 '1 ru 04 Set speed display 2004...
  • Seite 60 Försterweg 36-38 • D -32683 Barntrup fon: +49 5263 401-0 • fax: +49 5263 401-116 net: www.keb.de • mail: info@keb.de KEB Antriebstechnik GmbH & Co. KG KEB - YAMAKYU Ltd. Wildbacher Str. 5 • D –08289 Schneeberg 15–16, 2–Chome, Takanawa Minato-ku fon: +49 3772 67-0 •...

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