Sicher Begrenzte Drehzahl - Siemens SINAMICS G120 Betriebsanleitung

8.17.6

Sicher begrenzte Drehzahl

Beschreibung
Parameterbereich:
Warnungen
Störungen
Der Zweck der Funktion "Sicher begrenzte Drehzahl" (SLS) besteht im Überwachen der
Motordrehzahl, um sicherzustellen, dass diese nicht den durch die Parameter P9691 und
P9891 eingestellten Toleranzbereich für Drehzahlreduzierung überschreitet.
Bei Überschreitung des Toleranzbereichs für Drehzahlreduzierung löst SLS einen Brems-
vorgang aus, der mit Hilfe der sicheren Rampenfunktion überwacht wird. Wird ein stationärer
Zustand festgestellt, dann wird die sichere Drehmomentabschaltung (STO) eingeleitet, um
den Motor zu einem sicheren Stillstand zu bringen. Versagt die Bremsfunktion, was als
Fehler erkannt wird, dann wird die Funktion sichere Drehmomentabschaltung mit Einrastung
(LSTO) eingeleitet, die ohne explizites Quittieren der Störung nicht gelöscht werden kann.
Die Funktion SLS kann durch folgende Befehle abgebrochen werden:
• Sichere Drehmomentabschaltung (STO)
• OFF1 (nur SLS-Modus 2)
• OFF2
• OFF3 (nur SLS-Modus 2)
Die Reaktion des Systems auf die Standard-OFF-Befehle kann jedoch zu unvorhersehbaren
Ergebnissen führen. Sollen die Standard-OFF-Befehle zusammen mit den fehlersicheren
Funktionen verwendet werden, dann wird die Auswirkung der Befehle auf das System durch
das fehlersichere System im Hintergrund automatisch überwacht (d.h. die nicht fehlersiche-
ren Befehle können das Beschleunigen des Umrichters in einer unsicheren Weise nicht be-
wirken, weil die Funktion LSTO automatisch angestoßen wird).
Verhaltensmodi
Die Funktion SLS besitzt drei Verhaltensmodi, die dem Anwender die Auswahl der Funktio-
nalität in Anpassung an seine spezifische Anwendung ermöglichen. Diese Verhaltensmodi
der SLS-Funktion werden durch Einstellen der benötigten Werte in den Parametern P9692
und P9892 gesteuert.
Achtung
Aus Überwachungsgründen wurde die so genannte "Fehlergrenze für SLS" auf 1 Hz festge-
legt. Unterschreitet die die Istfrequenz im SLS-Modus diesen Wert, wird ein STO aktiviert.
Control Units CU240S
Betriebsanleitung, 04/2006, A5E00766042A AA
P0003, P0010
P09761
P9603/P9803, Bit 00, Bit 01 oder Bit 07 (PROFIsafe)
P9799/P9899/P3900
P9690/P9890
P9691/P9891
P9692/P9892
A1691, A1692, A1696, A1699
F1600, F1616
Funktionen
8.17 Fehlersichere Funktionen
8-89