Hinweis
Während der erzwungenen Dynamisierung werden alle Anschlüsse des
Sicherheitsbremsmoduls geprüft. Im Betrieb wird die Verbindung zwischen
Sicherheitsbremsmodul und Bremsspule jedoch nicht überwacht.
Auslösen der Bremssteuerung mit Control Units ohne integrierte Sicherheit
Die Motor-Bremsfunktion kann über P1215 aktiviert und passiviert werden. Sie steuert ein an
das Power Module angeschlossenes Bremsrelais. Dieses Bremsrelais steuert eine
elektromechanische Bremse, die im abgeschalteten Zustand immer geschlossen (eingelegt)
ist.
P1215 = 0
(Motorbremse nicht aktiv - Werkseinstellung). Das bedeutet, dass eine Bremse, falls
vorhanden, eingelegt wird, um unbeabsichtigte Bewegungen des Motors, z.B. nach dem
Laden von Parametern, zu verhindern.
P1215 = 1
(Motorbremse aktiv). Die Bremse wird über die Klemmen A und B am Power Module
gesteuert.
Auslösen der Bremsenansteuerung mit fehlersicheren Control Units
Voraussetzung: P1215=1
Warnung
Die Bremse kann sowohl über ein Relaisbremsmodul als auch über ein
Sicherheitsbremsmodul ausgelöst werden.
Das Auslösen über Relaisbremsmodul ist jedoch nicht fehlersicher!
Für das fehlersichere Ansteuern eines Sicherheits-Bremsmoduls müssen folgende
Parameter gesetzt werden: P9602= P9802=1 (die Werkseinstellung lautet 0). Ist
P9602 ≠ P9802, dann wird eine Fehlermeldung generiert.
Bei P9602 = P9802 = 1 wird ein Prüfsignal für das Signal der Sicherheits-Bremssteuerung
generiert und überwacht.
Dieses Prüfsignal stört die normale Funktion der mechanischen Bremse nicht. Ist die
mechanische Bremse angebaut und zeigt dieser Test ein negatives Ergebnis, dann zeigt der
Umrichter einen Fehlerzustand an.
Ist die sichere Bremsenansteuerung durch Setzen von P9602 = P9802 = 0 deaktiviert, so
arbeitet das Sicherheits-Bremsmodul weiterhin wie gewünscht, wird jedoch nicht sicher
überwacht.
Control Units CU240S
Betriebsanleitung, 04/2006, A5E00766042A AA
Funktionen
8.14 Bremsfunktionen
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