SEW-Eurodrive MOVIAXIS MX Betriebsanleitung Seite 173
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Andere Handbücher für MOVIAXIS MX:
- Projektierungshandbuch (246 Seiten) ,
- Betriebsanleitung (160 Seiten) ,
- Handbuch (60 Seiten)
Inhaltsverzeichnis
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Fehler-
Fehlermeldung Sub-
code
Fehler-
Code
Fehler „HIPER-
59
FACE-Encoder"
Fehler „DSP
60
Communication"
Fehler Prozess-
66
daten-Konfigura-
tion
Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS® MX
Betriebsanzeigen und Fehler am Achsmodul MXA
Mögliche Fehlerursache
Fehler des Hiperface-Gebers oder
der Hiperface-Auswertung
Hiperface-Geber: Quadrantenkont-
01
rolle ist fehlgeschlagen
Hiperface-Geber: Spurwinkeloffset ist
02
nicht korrekt
Hiperface-Geber: Geber antwortet
16
nicht bei Kommunikation
Hiperface-Geber: Kommunikations-
64
fehler bei Typ lesen
Hiperface-Geber: Kommunikations-
128
fehler bei Status lesen
Hiperface-Geber: Kommunikations-
192
fehler bei Seriennummer lesen
Hiperface-Geber: Kommunikations-
256
fehler bei Initialisierung absolute
Position
Hiperface-Geber: Kommunikations-
320
fehler bei Re-Initialisierung absolute
Position
Hiperface-Geber: Kommunikations-
384
fehler bei Überprüfung absolute Posi-
tion
Hiperface-Geber: Kommunikations-
448
fehler bei Schreiben der Position
Fehler beim Flashen des DSP
01
Fehler DSP JTAG-Comm: Keine
JTAG-Verbindung
Fehler Prozessdaten-Konfiguration
Die Prozessdaten-Konfiguration
wurde geändert. Das gesamte Pro-
1
zessdatensubsystem muss einfach
mittels eines Umrichterresets neu
gestartet werden.
Ein auf CAN konfiguriertes PDO hat
eine ID, die im vom SBUS für Para-
10001
metrierung genutzten Bereich
(0x200-0x3ff und 0x600-0x7ff) liegt.
Ein auf CAN konfiguriertes PDO hat
eine ID, die im vom CANopen für
10002
Parametrierung genutzten Bereich
(0x580-0x67f) liegt.
Ein auf CAN konfiguriertes PDO soll
10003
mehr als 4 PD übertragen. Für CAN
sind nur 0..4 PD möglich.
Zwei oder mehr auf den gleichen
10004
CAN-Bus konfigurierte PDOs benut-
zen die gleiche ID.
Zwei auf den gleichen CAN-Bus kon-
10005
figurierte PDOs benutzen die gleiche
ID.
Für ein auf CAN konfiguriertes PDO
10008
wurde ein ungültiger Transmission-
Mode vorgegeben.
Betrieb
Fehlerreaktion
Fehlerend-
(P = program-
zustand /
mierbar,
Reset-Type
D = Default-Reak-
tion)
System war-
Stillsetzen mit Not-
tend
stopverzögerung
Warmstart
System verrie-
gelt
Endstufensperre
System-Neu-
start
System verrie-
Stillsetzen mit Not-
gelt
stopverzögerung
System-Neu-
start
6
Spei-
Meldung
chern
Binäraus-
auf
gänge (gül-
History
tig für
Default-
Reaktion)
Bereit = 1
ja
Störung = 0
Bereit = 0
ja
Störung = 0
Bereit = 0
1
Störung = 0
173
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